NXP Kinetis L系列：9.中断系统与异常处理

9.1 中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中非常重要的组成部分，它使得处理器可以暂停当前执行的任务，处理外部或内部发生的事件，然后恢复到原来的任务。在 Kinetis L 系列单片机中，中断系统基于 ARM Cortex-M0+ 和 M4 内核，提供了丰富的中断资源和灵活的中断管理机制。

9.1.1 中断的基本概念

中断是一种硬件机制，用于通知处理器发生了需要立即处理的事件。这些事件可以是外部中断（如 GPIO 引脚上的变化）或内部中断（如定时器溢出）。处理器在接收到中断请求后，会保存当前的执行状态，跳转到中断服务例程（Interrupt Service Routine, ISR）进行处理，处理完毕后再恢复到原来的状态继续执行。

9.1.2 中断分类

Kinetis L 系列单片机中的中断可以分为以下几类：