9.1 中断系统概述
中断系统是嵌入式系统中非常重要的组成部分,它使得处理器可以暂停当前执行的任务,处理外部或内部发生的事件,然后恢复到原来的任务。在 Kinetis L 系列单片机中,中断系统基于 ARM Cortex-M0+ 和 M4 内核,提供了丰富的中断资源和灵活的中断管理机制。
9.1.1 中断的基本概念
中断是一种硬件机制,用于通知处理器发生了需要立即处理的事件。这些事件可以是外部中断(如 GPIO 引脚上的变化)或内部中断(如定时器溢出)。处理器在接收到中断请求后,会保存当前的执行状态,跳转到中断服务例程(Interrupt Service Routine, ISR)进行处理,处理完毕后再恢复到原来的状态继续执行。
9.1.2 中断分类
Kinetis L 系列单片机中的中断可以分为以下几类: