17、Perl 中集合的操作与实现

Perl 中集合的操作与实现

1. 集合的基本概念

集合是一组项目的集合,这些项目被称为集合的成员或元素。集合成员通常具有唯一性和无序性,即一个成员在集合中只能出现一次,并且成员的顺序无关紧要,包含相同成员的集合被认为是相等的。

在编程任务中,集合操作无处不在,例如:
- 用户在 Unix 工作站和 PC 上都有账户:这是集合的交集操作。
- 客户购买了汽车或摩托车:这是集合的并集操作。
- 尚未重新布线的办公室:这是集合的差集操作。
- 患有幽闭恐惧症或广场恐惧症但不同时患有两者的患者:这是对称差集操作。
- 网络搜索引擎(+movie +scifi -horror):涉及上述所有操作。

2. 用哈希表创建集合

在 Perl 中,使用哈希表来表示集合是一种自然的方式,因为可以将成员的名称用作哈希键,而哈希键必须是唯一的,这与集合成员的唯一性要求相匹配。

以下是创建和操作集合的示例代码:

# 一次添加一个成员
$Felines{tiger}  = 1;   # 我们不关心值是什么,所以使用 1
$Felines{jaguar} = 1;

# 一次添加多个成员,使用哈希切片赋值
@woof = qw(hyena coyote wolf fox);
@Canines{ @woof } = ( ); # 也可以使用 undef 作为值

# 内联切片键
@Rodents{ qw(squirrel mouse rat beaver) } = ( );

# 一次删除一个成员
delete $Horses{camel}
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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