7、重庆云阳县滑坡易发性研究:从数据到解决方案

重庆云阳县滑坡易发性研究:从数据到解决方案

1. 研究区域概况

重庆地处四川盆地东部周边山区及盆地边缘斜坡地带,跨越扬子准地台和秦岭褶皱系两个构造单元。地形以山地和丘陵为主,占总面积的 92%。这里存在诸多不利地质条件,如发达的地表水网络、强烈切割的地形、复杂的岩土结构和地质构造,加速了滑坡、危岩崩塌、地面塌陷、泥石流等地质灾害的形成,是国内地质灾害高发城市之一。

地质灾害的空间分布呈现一定的集中性,可归纳为条带状分布和垂直分带分布,时间分布则呈季节性集群模式。重庆目前有 14,926 个地质灾害隐患点,其中 38.7%位于东北部的七个区县,12.49%位于东南部的五个区县,8.84%位于主城的 11 个区,因此东北部是潜在地质灾害高发的关键区域。

云阳县是重庆东北部的七个区县之一,位于三峡水库工程区中部,是长江沿线生态经济区的重要枢纽。森林覆盖率超过 58.5%,是中国最绿色的县之一。2020 年常住人口达 929,034 人,其中 48%为城镇居民。云阳县有十二大褶皱穿过,属亚热带季风气候,年平均降雨量 1123.7 - 1264.8 毫米,年平均气温 10.2 - 18.5°C。

云阳县一直是滑坡高发区,数据集中记录了 836 次历史滑坡,清洗后剩 827 个数据点。其中 28.2%为小型滑坡,51.8%为中型滑坡,20%为大型滑坡。按成因,信托荷载引发的滑坡占 53.7%,松动引发和多因素引发的滑坡分别占 14.5%和 31.8%。
为构建子模型,研究区域根据地质灾害勘查信息分为四个不同的子区域:
- 子区域 II 包含长江干流沿线所有条带状分布的滑坡,也可称为长江干流区。
- 云阳县部分地区属于跨越云阳、奉节和开州的低山

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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