16、树莓派Pico机器人的距离传感与蓝牙远程控制

树莓派Pico机器人的距离传感与蓝牙远程控制

1. 距离传感器故障排除与应用

在使用机器人的过程中，可能会遇到一些问题，以下是相应的解决步骤：
- 模块导入问题 ：若机器人提示导入模块出错，需确保已上传本章及之前章节的代码和库。
- 转向距离问题 ：若机器人在距离太近时才转向，可尝试增大 too_close 变量。
- 电机行为问题 ：涉及电机的操作，要确保电池电量充足。电量低可能导致电机卡顿和传感器故障。
- 传感器检测范围问题 ：传感器无法检测其上方或下方的障碍物，这可能使机器人撞到低矮障碍物或卡在高处障碍物下方。

完成这些故障排除后，机器人就能避开墙壁和物体。

2. 距离传感器知识总结

我们学习了距离传感器的相关知识，包括其工作原理和安装方法。了解了I2C总线，并掌握了如何将VL53L1X距离传感器进行电气连接。还研究了VL53L1X传感器的工作模式，并编写代码获取其读数。最后，实现了利用该传感器避开墙壁的功能。

3. 距离传感器练习

为了更好地掌握本章所学概念，可进行以下练习：
- 编写跟随代码 ：尝试编写代码，使机器人与物体保持固定距离。若物体较远，让机器人前进；若太近，则让其后退一点。
- 不同材料测试 ：在机器人前方放置不同材料，如玻璃、黑色织物、薄纸和厚纸，观察哪些材料能被检测到以及它