ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

最新推荐文章于 2024-01-16 22:09:47 发布
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分类专栏： ROS Gazebo仿真教程--机器人建模初步 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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在ROS进行多机器人仿真时遇到RobotModel显示问题，错误提示"param robot_description not found by searchParam()"。解决方法是通过设置tf_prefix区分不同机器人，分别修改RobotModel的Robot_description参数和TFprefix参数，例如设置为/ugv_01。详细解决方案参考ROS问答社区。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：

param robot_description not found by searchParam()

原因：多机器人时，需要使用 tf_prefix区分不同的机器人。

解决方法：

需要配置两个地方：

一是，在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。

而是将 TFprefix 参数设置为/ugv_01

效果如下图所示：

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