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在尝试使用ROS的C++接口编写函数时遇到一个问题，错误提示为默认参数问题。错误源于在函数声明和定义时都为第11个参数设定了默认值。为避免此错误，正确做法是只在声明或定义中指定默认参数，不应在两者都设定。
如题，使用ros的c++接口编辑函数，出现如上错误。
原因，在定义函数的时候在声明和定义的时候都为函数设置的缺省值。。
而正确的应该是在声明或者定义的时候定义缺省值，不能两个地方都定义缺省值
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