38、回归分析:原理、方法与应用

回归分析:原理、方法与应用

1. 回归分析概述

在数据分析中,我们常常需要探究变量之间的关系。相关分析可以帮助我们了解两个变量 (x) 和 (y) 之间是否存在关联,以及关联的强度。我们通过散点图直观地判断变量是否相关,如果相关,再使用相关系数来衡量关联的强度。当数据点紧密地集中在一条直线附近时,说明相关系数较大。

如果从散点图中可以看出变量之间存在合理的线性关系,我们就可以进一步寻找一个模型(即直线方程)来总结这种关系。这个方程可以用于预测不同解释变量值对应的响应值。

不过,相关分析只能量化变量之间的关系,却无法揭示是 (x) 导致 (y) 的变化,还是反之,也不能确定这种关联是否由第三个因素引起。而回归分析则可以量化一个变量相对于另一个变量的变化情况。

回归分析是一种量化感兴趣变量与解释变量之间关系的方法。在回归分析中,我们关注一个感兴趣的测量值,即因变量,其他测量值作为解释变量。其目标是根据解释变量的差异来比较因变量的差异。

回归分析能够根据一个或多个已知的自变量来预测因变量的值,在许多人类活动中都发挥着重要作用,因为它是一种强大而灵活的工具,可用于预测和建模变量之间的未来关系。

要进行回归分析,我们通常遵循以下步骤:
1. 将数据加载到工作空间,并创建散点图或其他合适的图形。
2. 根据数据选择合适的模型或回归方程。常见的回归类型有线性回归、多元线性回归和非线性回归,其中线性和多元线性回归最为常见。
3. 使用最小二乘法从方程中估计斜率和截距等参数。

2. 线性回归

线性回归是应用最广泛的建模技术,它假设因变量 (Y) 和自变量 (X) 之

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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