18、连续概率分布与描述性统计知识详解

连续概率分布与描述性统计知识详解

1. 连续均匀分布

1.1 理论计算

连续均匀分布在区间 $[a, b]$ 上的概率密度函数(PDF)、累积分布函数(CDF)、均值和方差的计算公式如下:
| 名称 | 公式 |
| — | — |
| 概率密度函数(PDF) | $f(x)=\begin{cases}\frac{1}{b - a}, & a\leq x\leq b \ 0, & \text{otherwise}\end{cases}$ |
| 累积分布函数(CDF) | $F(x)=\begin{cases}0, & x < a \ \frac{x - a}{b - a}, & a\leq x\leq b \ 1, & x > b\end{cases}$ |
| 均值 | $\mu=\frac{a + b}{2}$ |
| 方差 | $\sigma^2=\frac{(b - a)^2}{12}$ |

1.2 示例

假设工程师测量信号在通信系统中传播的时间,该时间 $X$ 服从 $[0, 15]$ 秒的均匀分布。
- 信号传播时间恰好为 5 秒的概率:$P(X = 5)=\frac{1}{15 - 0}\approx0.0667$
- 信号传播时间为 20 秒的概率:$P(X = 20)=0$
- 信号传播时间小于 10 秒的概率:$P(X < 10)=\frac{10 - 0}{15 - 0}\approx0.6667$
- 信号传播时间大于 12 秒的概率:$P(X > 12)=1 -

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值