13、离散概率分布详解

离散概率分布详解

离散概率分布详解

1. 超几何分布的二项近似

当超几何分布中的总体大小 $M$ 变得非常大时,计算 $M!$ 会变得困难。而且,当 $M$ 趋近于无穷大时,有放回和无放回抽样的实验结果几乎没有差异。我们知道,二项分布是有放回抽样,而超几何分布是无放回抽样。所以,当超几何分布中的 $M$ 足够大,使得抽样是否放回对结果影响不大时,就可以用二项分布来近似超几何分布,公式如下:
$h(x;K,n,M) \approx b(x;n,p)$,其中 $p = \frac{K}{M}$

例如,当 $M = 600$,$n = 16$,$K = 100$ 时,$h(x;600,100,16) \approx b(x;16,\frac{1}{6})$

以下是使用 MATLAB 绘制概率质量函数(PMF)的代码:

x = 0:10;
y = hygepdf(x, 600, 100, 16);
bar(x, y, 1)
title('PMF for Hypergeometric M = 600, K = 100, N = 16')

x = 0:10;
y = binopdf(x, 16, 100/600);
bar(x, y, 1)
title('PMF for Binomial n = 16, p = 100/600')

1.1 示例

有一批 200 个标准泵组件被订购用于供水系统,其中 68 个有缺陷。若要接受这批货物,随机抽取的 30 个组件样本中,有缺陷的组件不能超过 5 个。求这批货物被接受的概率,并与二项分布的结果进行比较。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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