18、自组织系统:从光网络故障管理到元组分布优化

自组织系统:从光网络故障管理到元组分布优化

1. 自组织控制平面在光网络故障管理中的应用

1.1 模拟场景设计

为了探究自组织控制平面(SO CP)如何适应网络中的剧烈变化,创建了模拟场景2。在该场景中,进行了10000个时间单位的模拟,每1000个时间单位,虚拟拓扑和监控设备都会发生重大变化。虚拟拓扑会被完全拆除,并建立相同数量的新随机光路。此外,每个节点的光监控设备有0.5的概率发生故障,而非监控节点也有相同概率获得新的光监控设备。

1.2 模拟结果分析

控制平面类型 平均路径长度L 聚类系数C 光监控设备到光路源的跳数 监控节点到瞬态光路目的节点的跳数
SO CP 围绕随机控制平面(Random CP)振荡,且两者数值接近,显著低于物理控制平面(Phy CP) 低于物理拓扑,但表现优于Random CP 在所有情况下均优于Random CP和Phy CP 与光监控设备到光路源的跳数情况类似

当发生剧烈变化时,SO CP会以自组织的方式进行一系列调整,在达到期望属性后趋于稳定。目前,正在研究控制平面在节点故障以及网络因新增节点或链路而增长时的行为。

1.3 自组织控制平面的优势 </

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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