14、计算机生成全息图计算的加速方法与实践

计算机生成全息图计算的加速方法与实践

1. CPU 端全息图计算加速

1.1 SIMD 指令与 OpenMP 的应用

在全息图计算中,我们尝试使用 SIMD 指令来加速计算。通过计算全息图平面 x 轴方向的递推公式,可以得到一行的 CGH 像素。由于可以同时计算多行,因此可以使用 SIMD 指令。例如,对于 AVX 可以使用 256 位打包数据,在 32 位计算精度下,一次能计算全息图平面的八行。不过,OpenMP 虽然能在丢失索引的情况下生成并行程序,但似乎无法为 SIMD 指令生成打包数据。我们准备了示例程序 “appendix/6-recurrence_float_lut_line/xyz_to_psi.c” 来帮助编译器使用打包数据生成 SIMD 指令,但性能提升有限。为了进一步生成 SIMD 指令,我们采用了 Intel Intrinsics。

1.2 整数类型的小数计算

为了加速计算,我们将数据格式从浮点型改为整型,即从浮点运算转变为定点运算。定点运算有诸多优势,比如可以直接处理二进制数,简化算术电路,缩短指令的吞吐量和延迟。而且利用二进制数的特性,右移一位比除以二计算更快。

不过,简单地更改变量类型并不能正确计算。整数类型是简单的二进制数,而浮点格式使用尾数和指数表示值。浮点型在相同字长下能表示更广泛的数值范围,但由于部分位分配给了指数,有效数字位数会减少。使用整型变量表示小数值时,必须调整小数点位置以确保必要的有效数字,这会增加数值转换的开销,使源代码更难阅读。

以下是使用整型的 xyz_to_psi 函数示例:


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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