66、伪随机背包与LWE的样本复杂度

伪随机背包与LWE的样本复杂度

1. 伪随机背包的判定准则

定理给出了检查背包族是否为伪随机的明确准则。对于一个群 $G$ 和输入分布 $X$,只需检查折叠族 $K_d = K(G_d, X)$ 是否为伪随机。在很多情况下,折叠背包函数 $K_d$ 会压缩输入,并将 $X$ 映射到一个在 $G_d$ 上统计上接近均匀的分布,即 $\Delta_U(F(K(G_d, X))) = negl(n)$,此时 $K(G_d, X)$ 在强统计意义上是伪随机的。

1.1 特定群和输入分布
  • 群的阶无小因子情况 :当群 $G$ 的阶不包含小于输入最大可能值的因子时,即 $[X] \subseteq [s]^m$ 且 $|G|$ 的任何质因子至少和 $s$ 一样大,单向性就意味着对于任何输入分布的伪随机性。
    • 推论1 :设 $p$ 是 $|G|$ 的最小质因子,且 $[X] \subseteq [p]^m$。如果 $K(G, X)$ 是单向的,那么它也是伪随机的。这个推论非常强大,例如在标准子集和问题中,对于任何质数 $p$ 都有 $[X] = {0, 1}^m \subseteq [p]^m$,它显著推广了相关结果,断言对于任何阿贝尔群 $G$,只要 $[X] \subseteq {0, 1}^m$ 且 $K(G, X)$ 是单向的,那么它就是伪随机的。此外,它还直接适用于素数阶群、向量群 $Z_p^k$($p$ 为素数)以及一般的 $Z_{p^e}^k$ 群($p$ 为素数且 $[X] \subseteq [p]^m$)。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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