28、城市研究中的计算机视觉与听觉技术:重塑框架的应用与解析

城市研究中的计算机视觉与听觉技术:重塑框架的应用与解析

1. 引言

城市是一个充满活力、异质性和多层次的环境,它的发展和变化速度越来越快。这些日常变化使得城市变成了复杂且难以解读的系统,对居民和决策者来说,理解城市的动态几乎是一个巨大的挑战。为了应对这一挑战,人工智能(AI)技术逐渐成为城市规划和设计中不可或缺的工具。特别是计算机视觉和计算机听觉技术,它们在城市现象的登记、分析和可视化方面提供了全新的视角和方法。

计算机视觉和听觉技术的应用,不仅能够简化城市系统的复杂性,还能够帮助我们更好地理解城市的变化和发展。通过这些技术,城市规划师和设计师可以更准确地识别和评估城市中的各种因素,从而提高城市的宜居性和居民的生活质量。

2. 城市听觉技术的应用与解析

2.1 声景的概念与重要性

声景(soundscape)是指一个环境中声音的集合,它不仅仅是背景噪音,还包括了人们在城市中听到的各种声音。声景研究揭示了声音与人类行为、情感和认知之间的复杂关系。通过对声景的分析,我们可以更好地理解城市环境对居民的影响,从而设计出更宜居的城市空间。

声景的重要性体现在以下几个方面:

  • 心理影响 :声音能够直接影响人们的情绪和心理健康。例如,安静的环境有助于放松,而嘈杂的环境则可能导致压力和焦虑。
  • 社会互动 :声音是社会互动的重要媒介。街道上的交谈声、商店里的音乐等,都是城市生活中不可或缺的一部分。
  • 空间感知 :声音可以帮助人们感知和理解空间。例如,通过听到远
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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