VIL-100视频车道线实例数据集格式转换

最新推荐文章于 2025-05-22 14:11:46 发布
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#深度学习

VIL-100是一个专门用于车道线检测的数据集，包含车道线实例分割和点集标签。数据集支持Tusimple标注格式，提供原图标签可视化、实例mask转换和Tusimple格式可视化。使用此数据集，可以训练PINet这样的车道线检测模型。此外，还提供了数据集转换工具和curvelanes数据集作为参考。
VIL-100车道线数据集

  • 数据集简介及下载路径

  • 数据集格式转换
    支持的标签转化格式：1.车道线实例分割标签; 2.车道线实例点集标签(Tusimple标注形式)

  • 数据集相关示例图
    - 原图标签可视化-curves
    在这里插入图片描述- 原图标签可视化-points,原标注点较密集
    在这里插入图片描述- 标签转实例mask
    在这里插入图片描述- 标签转tusimple格式可视化,等高间距采点
    在这里插入图片描述

  • 使用该数据集训练车道线检测模型：

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