pandamax的博客

车道线检测该项目使用 PINet 作为车道检测器，支持 VIL-100 的训练。 同时项目支持模型转换，包括onnx和caffe格式，以及模型部署前的模型前向加速处理。模型前向加速主要包括模型裁剪、简化和合并BN层。 同时，还包括模型转换后的一致性验证、余弦相似度。项目github地址 Use PINet As an Lane Detetctor...

人工智能在自动驾驶上的应用，Comma.ai的策略是建立起一个代理（agent），通过模拟预测出未来路况事件来训练汽车模仿人类驾驶行为及驾驶规划能力。本论文阐述了一种我们目前研究用于驾驶模拟的方法，旨在研究变分自动编码器（Variational Autoencoder，简称VAE）及基于生成式对抗网络（generative adversarial network，简称GAN），用于实现道路视频

在最近的一款汽车应用产品中，我们用卷积神经网络（CNNs）将车前部摄像头捕捉到的原始像素图映射为汽车的方向操控命令。这种强大的端到端技术意味着，只需要人们提供少量的训练数据，系统就能自动学会驾驶技术，无论有没有车道标志线，无论是在普通公路还是高速公路。这套系统还可以工作在视线不清晰的区域，比如停车场或者崎岖的道路上。图1：行驶中的NVIDIA自动驾驶汽车我们