车道线检测
- 该项目使用 PINet 作为车道检测器,支持 VIL-100 的训练。 同时项目支持模型转换,包括onnx和caffe格式,以及模型部署前的模型前向加速处理。模型前向加速主要包括模型裁剪、简化和合并BN层。 同时,还包括模型转换后的一致性验证、余弦相似度。
- 项目github地址 Use PINet As an Lane Detetctor,项目简要说明
- 环境配置
- 数据集下载链接、数据集解析和转换
- 模型训练和测试
- 模型裁剪、模型MACs计算
- 模型转换onnx、caffemodel,模型简化,bn层合并
- 转换后的模型一致性验证,前向测试
- 车道线检测demo