ros运行teleop包找不到libusb问题

最新推荐文章于 2024-07-26 11:07:48 发布
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分类专栏： linux ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ost_csdn/article/details/104963059
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确认安装libusb包后，teleop包空间，catkin_make还是找不到libusb

安装参考：

https://blog.youkuaiyun.com/ost_csdn/article/details/104962144

 

主要原因如下：

查看/usr/local/lib，安装的libusb的二进制文件名称为 libusb-1.0.so

查看joystick_drivers中的CMakeLists.txt中pkg_search_module(LIBUSB REQUIRED libusb)  ，libusb应该修改成libusb-1.0，这样才能与/usr/local/lib相符

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