三维旋转（根据转轴和角度）的公式。罗德里格旋转公式

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于 2015-02-19 20:37:28 发布 · 1.2w 阅读

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罗德里格旋转公式是三维空间中给定转轴和角度进行旋转的标准算法。公式涉及到向量V（vx, vy, vz）沿着单位向量K（kx, ky, kz）旋转θ角度，通过数学推导得出旋转后向量Vrot的坐标表达式，可用于编程实现三维旋转效果。" 119380052,11311058,C# 串口通信：定时读取数据教程,"['C#编程', '串口编程', '数据处理', '事件驱动']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

(这是从维基百科拿来的公式）

在三维旋转理论体系中，罗德里格旋转公式（根据欧林·罗德里格命名）是在给定转轴和旋转角度后，旋转一个向量的有效算法。如果v是在 $\mathbb{R}^3$ 中的向量，k是转轴的单位向量，θ是旋转角度（根据叉乘的

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