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RSS订阅原创 windows10卸载软件不成功，清除控制面板里应用中的残留
windows10，有时候通过控制面板中的“应用程序”卸载某个软件时蓝屏，导致软件已卸载，但仍然的“应用程序”中存在该软件的卸载选项，但点击卸载时系统回提示找不到对应应用程序。想从控制面板中的“应用程序”中清除这个残留。用 “win + R”打开 regeidt, 即注册表编辑器，在以下两个路径下找到残存的软件标识，直接删除即可。
2023-11-20 20:37:19
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原创 11 抽象向量空间
可加性：对两个向量进行相加，然后对它们的和进行变换，得到的结果和将变换后的两个向量相加一致。成比例性：将一个向量与某个数相乘，然后对其进行变换，得到的结果和变换后的向量与这个数相乘一致即线性变换保持向量加法运算和数乘运算。前面讨论的网格线平行且等距分布，是这两条性质在二维平面这一特殊情况下的体现。图1 线性的严格定义因此，求导是线性运算。满足可加性和数乘性（成比例）质。
2023-11-07 19:35:15
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原创 10 特征向量与特征值
图1 特征向量线性变换过程中，大多数向量离开了其自己张成的空间（也就是通过原点和向量尖端的直线），不过，有些向量的确留在了其张成的空间，这意味着矩阵对它的作用仅仅是拉伸或压缩而已，这些特殊的向量就是变换的特征向量；每个特征向量都有一个相关的值，被称为特征值，这个值是衡量变换中拉伸或压缩比例的因子。负的特征值意味着线性变换使得空间发生了翻转，而特征向量停留在它张成的直线上，并未发生旋转。
2023-11-06 22:31:19
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原创 06 逆矩阵、列空间与零空间
当秩达到最大值时，意味着秩与列数相等，我们称之为“满秩”。零向量一定在列空间中，因为线性变换必须保持原点位置不变。对于一个满秩变换来说，唯一能在变换后落在原点的就是零向量本身。但对于一个非满秩变换来说，它将空间压缩到一个更低的维度上，也就是说会有一系列向量在变换后称为零向量。
2023-11-05 17:48:23
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原创 03 矩阵与线性变换
线性变换是操纵空间的一种手段，它保持网格线平行且等距分布，并保持原点不动。这种变换只需要几个数字就能描述清楚，这些数字就是变换后基向量的坐标，以这些坐标为列所构成的矩阵为我们提供了一种描述线性变换的语言，而矩阵向量乘法是计算线性变换作用于给定向量的一种途径，如图4所示。这里重要的一点是，每当你看到一个矩阵时，你都可以把它解读为对空间的一种特定变换。
2023-11-04 23:25:40
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原创 飞行器坐标转换
本文定义的是右手直角坐标系，x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴，即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系，BBB是机体系，则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。
2023-11-04 17:42:55
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原创 VS2010打开VC6工程进行调试时的问题解决方法
在工程属性页，“配置属性—链接器—输入—忽略特定默认库” 中添加编译时提示无法找到的几个lib库，如下图所示。
2023-07-23 19:56:47
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原创 用matlab实现飞机运动过程中正激波与斜激波的生成
由于波源和观察者之间有相对运动，导致观察者接收（或感知）到的波的频率和波源发出波的固有频率不一致，这种现象就是多普勒效应。用matlab实现飞机运动过程中正激波斜激波生成的示意图。
2022-10-26 18:25:44
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原创 win10 ubuntu双系统重装win10并修复启动项
win10 ubuntu双系统重装win10并修复启动项1 ghost重装win102 修复双系统启动项1 ghost重装win10win10需要重装，用ghost的方式。1、首选用U盘启动winpe。2、cmd下，进入x:\program files\ghost32，运行ghost32 -ntexact启动ghost，选择已有的.ghost文件恢复系统。完了之后win10和ubuntu的启动项都在，和未重做系统之前一样。如果不行：2、直接启动ghost，选择已有的.ghost文件恢复系
2020-06-14 13:07:32
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原创 ubuntu下安装octave
ubuntu下安装octave参考https://www.jianshu.com/p/08c13669cc47依次运行如下命令即可：sudo apt-add-repository ppa:octave/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install octaveoctave
2020-06-12 21:53:00
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原创 win10安装maddpg
系统环境win10、Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64第一步，安装tensorflow在Anaconda Prompt中输入：conda create -n tensorflow在Anaconda Prompt中输入：activate n tensorflow安装CPU版本tensorflow：pip install -i https://pypi.tuna....
2020-04-22 21:35:40
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原创 win10+anaconda安装cpu版本pytorch
win10+anaconda安装cpu版本pytorch第一步：安装anacondaAnaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。下载Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64.exe第二步，更新anaconda国内镜像源参考百度经验https://jingyan.bai...
2020-04-16 19:54:39
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原创 win10使用you-get下载b站视频
1、安装python3.72、下载https://github.com/soimort/you-get/archive/master.zip3、解压master.zip4、cmd到解压目录，用setup.py install安装you-get5、用 python you-get 视频网址下载视频...
2020-04-10 22:08:07
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原创 unbuntu16.04恢复有线网络连接
unbuntu16.04恢复有线网络连接好久没有用，打开后发现上不了网了。用Ctrl+Alt+T打开终端命令窗口，运行sudo pppoeconf按照提示，一步一步设置好用户名密码，恢复网络连接...
2019-11-05 12:32:25
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原创 C++ STL 全排列函数使用例子 - N个数的全排列
C++ STL 全排列函数使用例子 - N个数的全排列一、问题描述n个数字的全排列数为n!个。比如1，2，3的全排列一共有3！= 6 种，分别是{1, 2, 3}、{1, 3, 2}、{2, 1, 3}、{2, 3, 1}、{3, 1, 2}、{3, 2, 1}。二、C++ STL 中排列算法的说明相关函数包含在#include 中。主要有两个：next_permutation，prev_...
2019-11-04 10:20:06
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原创 幂律分布
幂律分布统计学意义幂律分布就是常说的马太效应，二八法则，它是统计学中的概念。它的分布图如下1：图1 幂律分布曲线这种幂律分布概率密度可以表示成以下的形式：f(x)=αx−γf(x)=αx^{-γ}f(x)=αx−γ其中，x，y是正的随机变量，α, γ均为大于零的常数。可见，在这种幂律概率分布上，概率越高，占比越小，大占比的分布位于那条长长的尾巴上。幂律分布2按照相关统计资料，...
2019-10-27 19:51:48
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原创 matlab，二维向量，在[-π, π]之间随机旋转一个角度
二维向量，在[-π, π]之间随机旋转一个角度vec = [6, 0];%初始向量x = [0 vec(1)];y = [0 vec(2)];plot(x, y, 'b', 'linewidth',2);hold on grid onaxis([-10 10 -10 10]);%二维向量，在[-π, π]之间随机旋转一个角度angle = randi([-314,314],1...
2019-10-25 18:34:06
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原创 matlab画一个三角形的运动过程，并存储为gif文件，或者avi文件
matlab画一个三角形的运动过程matlab画一个三角形的运动过程，并存储为gif文件，或者avi文件实现三角形运动把运动过程存储为gif文件合把运动过程存储为avi文件matlab画一个三角形的运动过程，并存储为gif文件，或者avi文件第一步，给出用matlab画一个三角形运动过程的代码。创第二步，修改代码，把此过程存储为gif动图。第三步，进一步修改代码，把此过程存储为avi文件...
2019-10-24 21:55:29
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原创 SCRIMMAGE安装过程问题记录
SCRIMMAGE安装过程问题记录SCRIMMAGE安装过程中出现了Sphinx requires at least python3.5的错误。这会导致后面安装出现一下错误。查询得知，这是由于ubuntu16.04默认的python是python 2.7.12,不是python 3.5.2。为了把系统默认python改为后者，做如下操作。改ubuntu16.04默认python为python ...
2019-07-10 12:29:14
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原创 ubuntu和windows双系统安装
1、下载ubuntu16.04.iso。2、用UltraISO把此iso文件以写硬盘的方式写入空白U盘。3、用此U盘启动电脑。4、安装时，双系统选择时，选something else5、分区原则一般分区遵循以下原则：根（/）分区：至少15G，安装系统，相当于Win的C盘，默认ext4。home分区：剩余空间，越多越好，用户配置文件，相当于Win的用户文件（Users），默认ext4...
2019-07-10 12:28:24
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原创 雷达接收机频率转换（混频）数学描述
文章目录用途实现方式之一数学解释KaTeX数学公式用途雷达接收机将接收到的高频信号转换到一个较低的“中间”频率上，以利于后续信号处理。实现方式之一利用本振频率与接收到的信号进行“混频”。图1 通过将接收信号和本地振荡器信号相加并提取和信号的幅度调制，就可以将接收信号转换到一个较低的频率f~IF~上[^1] 数学解释接收到的信号:vs(t)=vscos(2*\pifst)本振信号...
2019-02-22 19:16:33
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原创 合成孔径雷达
合成孔径雷达背景用途背景用途机载雷达对地面目标观测时，成像质量由分辨单元的尺寸确定。如图1所示。 :---------:图1 图像分辨力与分辨单元尺寸关系分辨单元...
2019-02-18 22:58:38
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原创 SITL：编译生成后之后测试
SITL：编译生成后之后测试参考从源码编译SITL(Windows)编译SITL成功后，在运行SITL和MAVPROXY测试的时候，会出现：SIM_VEHICLE: StartSIM_VEHICLE:** Is (arducopter) really your vehicle type?Perhaps you could try -v ArduCopter|AntennaTracke...
2018-12-21 22:12:54
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自己编写的多普勒效应matlab源代码
2019-12-15
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