- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 IIC 通讯协议
转载自：http://blog.youkuaiyun.com/zmq5411/article/details/6085740IIC总线一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.I2C肯定是2线的(不算地线).I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.I2C的原则是:在SCL=1(高电平)时,SDA
2015-03-02 15:39:43
448
原创 三维旋转（根据转轴和角度）的公式。罗德里格旋转公式
(这是从维基百科拿来的公式）在三维旋转理论体系中，罗德里格旋转公式（根据欧林·罗德里格命名）是在给定转轴和旋转角度后，旋转一个向量的有效算法。如果v是在中的向量，k是转轴的单位向量，θ是旋转角度（根据叉乘的方向确定正负号），那罗德里格旋转公式表达为：(以下是推导出的公式，可以直接编程使用了）输入：V = (vx, vy, vz) = (u, v, w
2015-02-19 20:37:28
11988
原创 OpenGL + Win32 SDK 开发框架的搭建（C++语言版）（先补上一个问题！！）
（具体内容有时间补上去。）/***************************************************************************************************************************这里先记录开发中碰到的一个问题。背景介绍：OpenGL + Win32 SDK编程，使用C++语言
2014-11-28 08:51:59
595
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人