39、X86 - 64 核心编程:非叶函数示例解析

X86 - 64 核心编程:非叶函数示例解析

1. 引言

在 x86 - 64 编程中,非叶函数的编写涉及到诸多关键概念,如栈帧指针的使用、非易失寄存器的管理以及栈指针的对齐等。本文将通过几个示例程序详细介绍这些概念。

2. 基本栈帧示例:CallingConvention1
2.1 程序概述

CallingConvention1 程序展示了如何在 x86 - 64 汇编语言函数中初始化栈帧指针,该指针可用于引用栈上的参数值和局部变量。

2.2 C++ 代码( CallingConvention1.cpp
#include "stdafx.h"
#include "MiscDefs.h"

extern "C" Int64 Cc1_(Int8 a, Int16 b, Int32 c, Int64 d, Int8 e, Int16 f,
Int32 g, Int64 h);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Int8 a = 10, e = -20;
    Int16 b = -200, f = 400;
    Int32 c = 300, g = -600;
    Int64 d = 4000, h = -8000;

    Int64 x = Cc1_(a, b, c, d, e, f, g, h);

    printf("\nResults for CallingConvention1\n");
    printf(" 
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值