5、构建 AngularJS 客户端应用程序的全面指南

构建 AngularJS 客户端应用程序的全面指南

1. 调试与项目基础

在 Visual Studio 中调试 JavaScript 代码有一种快速便捷的方式,但该功能仅适用于 Internet Explorer 浏览器,若要替代可使用 Google Chrome 开发者工具。我们建立了一个简单的流程,使用轻量级且不显眼的 Web 应用程序项目来创建和运行 AngularJS 应用程序,开启了一个可以从小规模开始,逐步为客户端和服务器端融入更多功能、库和框架的工作流程。

2. 引入 NuGet

之前示例中的 index.html 文件仍引用了外部 AngularJS 库链接。通常建议先使用本地脚本文件,在应用程序部署到生产环境或有需要时再使用外部托管版本。要添加本地 AngularJS 库的引用,需使用 Visual Studio 的 NuGet 包管理器。

NuGet 主要是一个命令行工具,它能访问在线软件包仓库,可将这些软件包添加到 Visual Studio 项目中。这些 NuGet 包会安装在项目解决方案文件夹内的 packages 文件夹中。每个使用 NuGet 包的项目都会包含一个 packages.config 文件,其中包含当前项目中所包含的包名称和版本的引用。可以在 www.nuget.org 上浏览和搜索可用的 NuGet 包,也可使用 Visual Studio 的 NuGet 对话框,这些对话框可在解决方案资源管理器中,通过解决方案节点或项目节点的上下文菜单找到。

在 NuGet 包管理器控制

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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