9、数据可视化与仪表盘构建全攻略

数据可视化与仪表盘构建全攻略

1. 全局过滤器层级

在数据可视化工具中,可添加六种不同类型的过滤器,且各过滤器的强度不同,了解其应用顺序十分重要。过滤器的层级顺序如下:
| 过滤器类型 | 说明 |
| — | — |
| 提取过滤器(Extract Filters) | 提取是数据的本地副本,创建提取时添加过滤器,可从数据源中完全移除不需要的数据。 |
| 数据源过滤器(Data Source Filters) | 所有数据都存在,但仅使用部分数据。 |
| 上下文过滤器(Context Filters) | 比维度过滤器(Dimension Filters)更强。 |
| 维度过滤器(Dimension Filters) | 强度低于上下文过滤器。 |
| 度量过滤器(Measure Filters) | 最后应用的过滤器。 |

固定、包含/排除和表计算等属于高级技术,后续会详细介绍。

2. 页面(Pages)的使用

页面不仅能为可视化添加交互性,也是在工具中创建动画的唯一方式。不过,由于Tableau Server和Tableau Public目前无法显示动画,页面功能很少被使用。

2.1 页面的基本概念

页面相当于单值过滤器,每个值对应一个页面,点击播放按钮可浏览所有页面并创建动画。使用页面时需注意:
- 只能在页面中使用离散字段。
- 将字段放入页面时,页面卡片会自动打开。

2.2 页面卡片的操作

页面卡片包含以下操作区域:
- 第一行显示当前页面,箭头可切换到

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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