22、数据挖掘与任务调度算法的研究与实践

数据挖掘与任务调度算法的研究与实践

1. BIDE - MR算法:并行挖掘频繁闭合序列

1.1 算法介绍

BIDE - MR是一种基于MapReduce的并行闭合序列模式挖掘算法,它充分利用了Apache Hadoop集群上的MapReduce范式。该算法在处理频繁闭合序列挖掘问题时,展现出了良好的并行化效率。

1.2 实验结果分析

实验中,对不同规模的测试数据进行了运行时间的测试,结果如下表所示:
| 记录数量 | 单数据节点运行时间(秒) | 2数据节点运行时间(秒) | 3数据节点运行时间(秒) | 4数据节点运行时间(秒) |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 100,000 | 129 | 82 | 71 | 65 |
| 500,000 | 584 | 356 | 291 | 270 |
| 1,000,000 | 735 | 438 | 342 | 305 |
| 1,500,000 | 1077 | 623 | 481 | 416 |
| 2,000,000 | 1398 | 773 | 598 | 516 |
| 2,500,000 | 1928 | 1036 | 741 | 632 |

从表格数据可以看出,随着参与的数据节点数量增加,BIDE - MR的运行速度明显加快。这表明该算法具有很好的可扩展性,尤其在处理大规模测试数据时表现更为突出。

1.3 算法优势总结

BIDE - MR算法是首个基于MapReduce的闭合模式挖掘问题解决方案,在实际

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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