9、传感器通信接口与标准详解

传感器通信接口与标准详解

在当今物联网时代，传感器的通信接口和标准至关重要。下面将详细介绍相关的编程接口、不同条款下的通信方式以及数据结构等内容。

1. 传感器类型

TIM（Transducer Interface Module）支持三种类型的传感器：
- 传感器（Sensor） ：在接收到触发指令后，从物理量中获取一个或多个样本，并将结果以数字字的形式返回。
- 执行器（Actuator） ：根据数字字改变输出状态，动作在触发指令后进行。
- 事件传感器（Event sensor） ：用于将给定任务与给定事件的发生同步。事件可以是数字输入的状态变化，或模拟输入的阈值跨越。一旦激活，事件传感器等待事件触发。

2. 采样模式

根据对触发的反应，传感器有以下采样模式：
- 触发有序（Trigger - ordered） ：采样过程通常停止，仅在收到触发指令后开始。对于传感器，从输入读取预定义数量的n个样本并传输到内存；对于执行器，从内存传输n个样本并写入输出。传输完成后，采样过程再次停止。
- 连续（Continuous） ：与触发有序类似，但采样过程仅在微处理器的明确指令后停止。
- 立即（Immediate） ：与触发有序类似，但触发指令隐含在读写功能中。
- 带预触发的自由运行（Free - running with pre - trigger