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本文介绍了Linux命名管道(FIFO)的理论与实践。理论部分阐述了命名管道作为特殊文件在进程间通信中的作用，重点讲解了mkfifo函数的使用方法。实验部分通过fifo_write.cpp和fifo_read.cpp两个程序实现管道通信：前者负责创建管道并写入控制台输入，后者读取管道内容输出到控制台。文章特别强调了注意事项：管道名必须一致、写入内容需添加换行符、避免重复创建管道等。最后展示了程序运行效果，验证了命名管道在进程间通信的可行性。

UDP 是一个简单的面向数据报的运输层协议，在网络中用于处理数据包，是一种无连接的协议。UDP 不提供可靠性的传输，它只是把应用程序传给 IP 层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于 UDP 在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。对于UDP网络编程步骤，这里借用韦山东老师的图：图 3UDP 用户数据包模式UDP相对于TCP编程来说简单了很多，因为UDP没有TCP那些可靠连接的东西，所以编程相对来说也简单了一些。

这两个函数实现完成后，在主函数中调用即可，而且后续再次使用时，一般不需要更改这两个函数内部，只需要在外部调用即可。连接完成后进行软件编程，这里软件编程主要就是完成串口的基本设置，最后在while循环中一直循环发送后读取数据。实现结果是完成串口回环，即向控制台发送数据，串口接受到数据之后，将这个数据返回到控制台处，具体运行结果如下图。这个函数主要就是打开串口设备节点，然后获得串口的文件描述符fd。这里的主要是实现串口的初始化和设置函数，接下来一个一个分析。串口应用编程 4保存串口之前设置。

TCP server端和client端的函数，我们只需要按照这个图将其中的函数每个都完善，就可以实现TCP连接了。

tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设 备 添 加 各 种 “ filter ” ( 过 滤 器 ， 就 是 各 种 处 理 ) ， 地 址 是 ：http://www.tslib.org/。