FreeRTOS_初步了解多任务并行

上次实验我们初步了解了RTOS的作用，这次实验我们主要学习RTOS的多任务并行和了解抢占运行的优势。

基于时间片的多任务运行基本机制

时间片：RTOS将CPU时间分成基本的时间片，每一个时间片的默认长度是1ms，也就是SisTick定时器的定时周期，在一个时间片内会有一个任务占用CPU执行任务，在时间片结束时会进行任务调度。

在抢占式运行时系统会按照优先级进行任务调度，同级别任务会轮流执行：即每个时间片结束时会切换同级别的任务，然后将自己的进度存入栈中；不同级别的会先执行高级别任务，高级别任务结束或者处于阻塞、挂起状态时，低级别任务才会执行；在低级别任务执行时要是有高级别任务进入就绪态，会立刻执行高级别的任务。

注意：在FreeRTOS中延时函数要使用vTaskDelay()函数，因为这个函数可以让任务在延时时释放CPU的使用权，然后系统会让其他任务使用CPU。

多任务编程实现

本次实验需要使用开发板上的LED2和LED3，用于在FreeRTOS中创建两个不同的任务，来验证任务的运行机制

CobeMX设置

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