基于STM32的智能循迹避障小车实验（循迹部分）

原创 已于 2023-04-13 22:00:04 修改 · 4.1k 阅读 · 62 ·
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2023-04-13 16:49:05 首次发布
该实验介绍了如何使用STM32微控制器和循迹模块来制作一个能自动跟踪黑线路径的小车。通过连接和配置循迹模块的GPIO输入，检测黑线并根据两侧传感器的状态控制小车的行驶方向，实现小车的智能循迹功能。

接上一部分基于STM32的智能循迹避障小车实验（小车运动部分）

上一篇我们成功让小车动起来了，现在我们试着让小车听话地运动。

实验所用器件及其介绍

这一部分主要利用了循迹模块两个

图 1循迹模块

就是这个东西：

一共三个引脚

VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V
GND：地线，连接单片机的接地（GND）
OUT：开关信号输出（传感器检测到黑线的时候，这个引脚呈现高电平）

循迹模块工作原理：红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。
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