该实验介绍了如何使用STM32F103C8T6开发板构建一个具备循迹和避障功能的智能小车。作者首先分享了硬件选购和组装过程，包括选用的L298N电机驱动模块、超声波传感器等。接着，详细讲解了如何通过GPIO口控制电机的正反转，以及使用PWM技术调整电机转速，实现小车的前进、后退、转向等功能。最后提到了后续将实现小车的循迹模块。
写在前面
这个实验是关于智能小车的实验，现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能，后续可能会再添加一些其他的模块。
我在做这个实验之前基本了解了F1系列开发板的大部分模块，如果没有学习之前的模块，建议先学习下开发板的基本模块。
实验所需的硬件
本来是想在网上直接买成套的，但是碍于手头实在紧张，所以分开买的配件。
所有配件均从淘宝购入，适合动手能力强的人。
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STM32F103C8T6最小系统板 |
| 2 |
智能小车底板 |
| 3 |
L298N电机驱动模块 |
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舵机SG90云台和超声波模块HC-SR04 |
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4节5号电池 |
| 6 |
TCRT5000循迹模块2个 |
| 7 |
面包板和杜邦线若干 |
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