5、嵌入式开发中的API与HAL深度解析

嵌入式开发中的API与HAL深度解析

1. 代码集成与测试流程

在嵌入式开发里，集成服务器会拉取最新的源代码、配置和库文件，接着验证代码编译是否存在问题。部分设置还会开展静态代码分析，依据编译和代码分析生成报告，甚至能进行额外的分析，例如衡量软件功能的复杂度。

当编译器成功编译代码后，可执行文件会被传递到测试框架。测试框架既可以使用模拟硬件（也就是在内存中模拟的硬件），也可以使用真实硬件，并集成到GDB或其他调试工具中。测试框架的测试应与系统需求可追溯，具体测试包括函数的单元测试、验证硬件是否按预期运行的功能测试、覆盖所有先前测试用例并确保其仍能通过的回归测试，甚至可能还有集成测试。

以下是这个流程的mermaid流程图：

graph LR
    A[拉取代码、配置和库文件] --> B[代码编译验证]
    B --> C{是否有编译问题}
    C -- 是 --> B
    C -- 否 --> D[静态代码分析及报告生成]
    D --> E[额外分析（如功能复杂度衡量）]
    E --> F[代码编译成功]
    F --> G[传递可执行文件到测试框架]
    G --> H[选择测试硬件（模拟或真实）]
    H --> I[进行各类测试（单元、功能、回归、集成）]

2. 评估HAL特性

开发者评估HAL是否满足系统需求的方法众多，其中KT矩阵是一种能提供客观意见的方法。KT矩阵能让开发者确定在做决策时想要评估的所有特性，为每个特性赋予权重，以体现