16、远程康复系统：功能、效果与心理影响

远程康复系统：功能、效果与心理影响

1. 远程康复系统概述

远程康复系统由运动康复系统和远程通信系统两个子系统组成，旨在为上肢运动康复提供支持，并通过虚拟游戏等方式辅助治疗。以下是该系统的详细介绍：

1.1 运动康复系统

运动康复系统包含三个虚拟任务，每个任务针对不同的上肢运动进行训练，且都设置了不同的难度级别，以满足患者不同阶段的康复需求。
- 任务 1：飞机飞行
- 训练目的 ：练习手腕旋前/旋后动作。
- 操作方式 ：在虚拟环境中，参与者使用 Omni 触觉设备，通过手腕旋前/旋后操作飞机上下、左右移动和翻滚，使其穿过一系列具有不同翻滚角度的空心矩形障碍物。
- 难度参数 ：障碍物的大小（宽度和高度）、障碍物的“翻滚角度”以及飞机的移动“速度”。障碍物越小、翻滚角度越大、飞机速度越快，任务难度越高。
- 性能评估 ：通过计算成功穿过障碍物的次数与总试验次数的比率来评估参与者的表现。
- 任务 2：倒水
- 训练目的 ：练习手腕旋前/旋后动作。
- 操作方式 ：在虚拟环境中，参与者通过手腕旋前/旋后操作杯子，从源水箱中取水并倒入目标水箱。使用相机 - LED 跟踪系统实现参与者与虚拟环境的交互。
- 难度参数 ：源水箱和目标水箱的“大小”以及手腕滚