13、学习机制:从参数估计到梯度下降

学习机制:从参数估计到梯度下降

1. 学习即参数估计

1.1 问题引入

想象一下,你从一次旅行中带回了一个漂亮的壁挂式模拟温度计,但它没有显示单位。别担心,我们可以通过构建数据集、选择模型并调整其参数,直到误差足够小,最终就能用我们熟悉的单位来解读新的读数。这其实就是一个参数估计的过程,类似于开普勒研究行星运动时所做的事情,只不过我们会使用 PyTorch 这个强大的工具。

1.2 数据收集

我们开始记录摄氏温度数据和新温度计的测量值。几周后,得到了以下数据:

import torch

t_c = [0.5, 14.0, 15.0, 28.0, 11.0, 8.0, 3.0, -4.0, 6.0, 13.0, 21.0]
t_u = [35.7, 55.9, 58.2, 81.9, 56.3, 48.9, 33.9, 21.8, 48.4, 60.4, 68.4]
t_c = torch.tensor(t_c)
t_u = torch.tensor(t_u)

这里, t_c 是摄氏温度值, t_u 是我们未知单位的测量值。由于测量设备和读数的近似性,这两组测量值都可能存在噪声。

1.3 数据可视化

快速绘制数据图可以发现,虽然数据有噪声,但似乎存在某种模式。在没有更多信息的情况下,我们假设这两组测量值之间是线性关系,即:
[t_c = w * t_u + b]
其中, w 是权重,

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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