AUTOSAR工程通过脚本 Vs. 在Tasking IDE中编译

omommeng

已于 2025-04-02 16:34:00 修改

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文章标签： AUTOSAR Tasking 嵌入式车载MCU Tasking IDE IDE工程配置

于 2025-04-02 15:38:22 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/omommeng/article/details/146948484

一、背景

二、Tasking IDE工程导入Guide

一、背景

手头上的AUTOSAR工程一直是通过scons脚本调用本地安装的Tasking编译器进行编译，完全正常使用；理论上工程导入Tasking IDE编译也不会有什么问题，但导入后build会报上千个错误，一直没解决。仔细研读了脚本中对编译器的配置代码，总结了以下导入Tasking IDE需注意的问题。

二、Tasking IDE工程导入Guide

导入时需要勾选芯片型号相关的配置，此处以英飞凌TC397芯片举例：

1. 新建空白工程

在Tasking IDE中 File -> New -> Tasking Tricore C/C++ Project -> Empty Project -> Infineon TriCore 1 Family -> AURIX 2G Family -> TC39xB -> 取消勾选Add startup files 与 linker script（此处按需选择勾选与否，我的工程自己编辑好了启动文件与链接文件，故此处不需要IDE生成的文件），点击Finish；

2. 导入待编译代码

将待编译的所有代码拷贝至新生成的空白工程路径下，拷贝完成后，右键工程，选择Refresh更新工程代码；

3. 进行编译配置

右键工程 -> Properties -> C/C++ Build -> Settings，这里主要配置三个大模块：Compiler，Assembler，Linker。

1）Compiler

点击C/C++ Compiler，右侧All Options中会出现很多指令，这些指令不可编辑，是基于C/C++ Compiler之下的子选项自动生成的，所以我们需要在子选项中，按照脚本中的编译配置进行设置。此处只详细说明两个容易被忽略的配置：Preprocessing+Include Paths，其他配置按照脚本配置即可：

Preprocessing：配置宏。检查脚本，若其中有-D_xxx则为宏定义，需要在Defined symbols中新建“_xxx”，注意，不要把-D加进来，-D只是宏定义的标识符；

Include Paths：所有头文件的路径，可以使用脚本自动提取工程目录下所有的路径，再按照.cproject中的xml格式将所有路径都添加至.cproject文件中，如下示例代码：

①提取路径：

 ## The following codes are to extract paths under the project repository.
import os
from pathlib import Path

def get_all_dirs(root_path, exclude_dirs=None, relative=False):
    root = Path(root_path).resolve()
    dir_list = []

    exclude = set(exclude_dirs) if exclude_dirs else set()

    for dirpath, dirnames, _ in os.walk(root):
        dirnames[:] = [d for d in dirnames if d not in exclude]
        current_dir = Path(dirpath)
        
        if relative:
            dir_str = str(current_dir.relative_to(root))
        else:
            dir_str = str(current_dir)

        dir_str = dir_str.replace('\\', '/')
        dir_list.append(dir_str)
    
    return dir_list

if __name__ == "__main__":
    PROJECT_ROOT = "XXXXXXX" # set it to your project absolute path
    OUTPUT_FILE = "project_paths.txt"
    EXCLUDE_DIRS = ['.git', 'build', 'dist', '__pycache__']

    # to get all the paths
    all_dirs = get_all_dirs(PROJECT_ROOT, exclude_dirs=EXCLUDE_DIRS)

    with open(OUTPUT_FILE, 'w', encoding='utf-8') as f:
        for path in all_dirs:
            f.write(f"{path}\n")
    
    print(f"Finish generating!There are alltogether {len(all_dirs)} paths")
    print(f"Output file: {OUTPUT_FILE}")

② 将提取到的路径改编为.cproject中xml的格式：

同样使用脚本，将前一步骤中提取到的project_paths.txt中的所有路径转化成xml格式：

# Convert path to xml 
input_file = "project_paths.txt"
output_file = "output.xml"

with open(input_file, 'r') as f_in, open(output_file, 'w', encoding='utf-8') as f_out:
    for line in f_in:
        clean_path = line.strip()
        if not clean_path:
            continue
    escaped_path = clean_path
    xml_line = f'<listOptionValue buildIn="false" value="&quot;{escaped_path}&quot;"/>\n'
    f_out.write(xml_line)

print(f"Finish converting! Generated file: {output_file}")

③ 将转化好的xml内容，添加至.cproject中：

打开工程目录下的.cproject，该文件包含工程配置，搜索name="Include paths"，将上述生成的output.xml中的所有内容，添加至搜索到的下一行，并缩进一级。

④Refresh工程后，重新打开Properties -> C/C++ Build -> Settings -> C/C++ Compiler -> Include Paths，会看到刚才在.cproject中加入的所有路径，此时都被添加至该选项下。