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RSS订阅原创 【AUTOSAR CanNm】网络管理——总线降负载机制（附举例）
网络管理Pdu的发送周期通常由参数决定(CanNm->CanNmGlobalConfig->CanNmChannelConfigs->CanNmChannelConfig->对于同一个网络管理簇之下的所有NM节点，该参数应保持一致。若不另外配置，总线负载将完全取决于该网络簇之下的NM节点数量。参数可以一定程度上阻止负载的突然增大，如多个节点在0ms时刻收到一帧网管报文，若CanNmMsgCycleTime为50ms，则在50ms时刻点，多个节点会同时发出自身的网管报文，造成此时刻点总线负载的突然暴增；
2025-04-11 14:20:30
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原创 AUTOSAR OS任务的自动运行
按照AUTOSAR规范在Matlab/Simulink中搭建ASW层功能模型后，生成的ASW代码里至少会有两种运行实体(Runnable Entity)，一类是功能运行的主体函数，另一类是Init_RunnableEntity()。对于这类Init_RunnableEntity()，通常会在OsTask中专门创建一个Init_OsTask类型的任务，并将Init_RunnableEntity()映射至该类任务中。其中，n代指编号，索引Os_const_tasks0[n]，即为对应的Init_OsTask。
2025-04-08 21:25:34
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原创 AUTOSAR工程通过脚本 Vs. 在Tasking IDE中编译
在Tasking IDE中 File -> New -> Tasking Tricore C/C++ Project -> Empty Project -> Infineon TriCore 1 Family -> AURIX 2G Family -> TC39xB -> 取消勾选Add startup files 与 linker script（此处按需选择勾选与否，我的工程自己编辑好了启动文件与链接文件，故此处不需要IDE生成的文件），点击Finish；
2025-04-02 15:38:22
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原创 【TC397】double类型变量变4Bytes
进行应用层开发时，定义了一些double类型的观测量，然而在编译后生成的Map文件中，观测量对应的变量只占4Bytes。由此可知，TC397芯片不支持double双精度的浮点数，在编译时将double类型的变量强制转为了4字节单精度浮点数。
2025-03-26 15:10:34
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原创 【笔记】AUTOSAR NvM学习总结，TC397
NvM为非易失存储单元。TC397中没有EEPROM，但单独划分了Data Flash作为非易失性存储区域，大小为512K。添加时将新添的NvMBlockDescriptor(后续简称为新Block)下，配置项NvMRbGenRteServicePort配置为True。这样新Block生成后，在Generate BSW后，会在生成的CPT_NvM中生成一个新的Port，用于与ASW的Component Port连接。
2025-03-21 13:44:34
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原创 【AUTOSAR CP errCount报错解决】errType=13
调试AUTOSAR CP工程时，将工程烧入MCU后，Trace32的Watch界面，用于监测error的变量errCount数值一直持续增加，且显示errType=13。当errCount累积到5w+时，Trace32界面显示“hard reset detected”，此时程序停止运行。
2025-02-24 21:15:32
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原创 【烧录报错】Lauterbach烧录时Debug Port Fail
在车载供电环境下使用劳特巴赫烧录MCU代码时，遇到Trace32报错：Debug Port Fail问题，反复尝试烧录后还会继续报错Target System Down，此时使用SYStem.Up指令，RESET指令都无效，无法烧录。
2025-02-14 11:52:27
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原创 【问题排查】20241120-TCPIP异常[RST]
ISOLAR-AB中配置了以太网tcpip后用wireshark抓包，抓到的包里前五次通信：随后重复进行了几千次的最后一条是想请教下1. 握手建立后B立马发起挥手的可能原因是什么；2.为什么都挥手了，还可以进行几千次的数据传输；3. 最后一次B发起Reset是否和第五次的[FIN, ACK]有关？比如等待了2*MSL后一直没等到[ACK]从而发起RST。
2024-11-20 15:45:24
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