ROS系统学习番外篇3---使用C++11标准编程

最新推荐文章于 2025-06-10 11:47:00 发布
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#ROS #C++11

本文探讨如何在ROS（Robot Operating System）环境下利用C++11的特性进行编程。由于Ubuntu 16.04下ROS默认使用的GCC版本不支持全部C++11特性，作者提供了解决方案，只需在ROS包的CMakeLists文件中指定使用支持C++11的编译器版本。

C++11带入了并发编程接口以及更加精确的计时功能，提升非常大，然而Ubuntu16下的ROS默认使用的是老版本的gcc。要用上较为先进的C++特性，只需要在ROS包对应的CMakeLists中制定编译器版本即可，即加入下面一句代码：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
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