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做开发转眼间有十多年了，期间主要以C++为主，因为其蛋疼的没有自带的包管理工具，因此每次搞个工程都需要花大量的时间在环境的配置上。这些配置的操作无非就是去官网下载库，然后包含添加到工程里面，非常机械化，然而又不可避免。虽然配置到全局也是一种办法，然而又增加了工程间互相干扰的风险。最近又要开启一个新工程，遂研究一下已经标注了很久的vcpkg包管理工具，看看能不能用它来简化下这要命的机械化操作。这篇文章将主要介绍vcpkg包管理工具的安装和利用其为工程配置目标库的操作。

在使用C++处理固定长度和结构的数据传输时，直接把接收的数据视为字符数组并按协议约定的数据格式拼接，会涉及大量编程。因此，博主在做项目的时候倾向于在结构体中按协议定义数据类型，然后将接收的数据直接拷贝到结构体的内存中，以实现高效的数据解析。这样既减少了代码量，也提高了处理效率。在执行这种操作时，需要精确掌握结构体中内存分配的细节。

下载SQLite官网地址：https://www.sqlite.org/download.html生成sqlite3.lib将第二个文件，也就是sqlite-dll-win64-3350400文件解压到出来，得到sqlite3.dllsqlite3.def在之前已经安装好的Microsoft Visual Studio 2019安装目录下找到link.exe链接执行文件及相应的动态库。本人目录(因为版本不同和安装路径不同，每人基本都不一样，最好自己点一点)是：C:\Program

在一些场景下，有界面的程序需要去调用控制台执行某些命令，这个时间可以利用ShellExecuteEx这个API来操作。具体如下：SHELLEXECUTEINFO commend;//命令对象memset(&commend, 0, sizeof(SHELLEXECUTEINFO));commend.cbSize = sizeof(SHELLEXECUTEINFO);commend.f...

void copyFile(CString file1,CString file2){ CFile hFile; int len; hFile.Open(file1, CFile::modeRead | CFile::typeBinary, 0); len = hFile.GetLength(); //分配缓冲区 char* buf; buf = new char[len + 1]...

C++11之后加入了并行编程的接口，使用起来非常简单：#include <iostream> #include <thread>void p(){ while (true) { std::cout << "asd" << std::endl; }}void main(){ std::thread p(p); ...

计时是程序中非常常见的需求，可以通过其判断程序运行的实时性。最常见的计时功能实现如下：#include <iostream>#include <ctime>int main(){ clock_t start = clock(); //耗时计算 for (size_t i = 0; i < 100000; i++) { cos(1); sin...

C++本身已经提供了多线程接口，这位老哥的文章写得异常的清晰，请直接移步。下面的东西年代比较久远，是调用Windows的API实现的，虽然也没有错，但还是不如直接用C++的API好，当然如果只需要考虑Windows的程序，也可以略为参考。---------------------------------不知道大家在 MFC 编程时有没有遇到过这样一个问题，当一个程序用到比较复杂的计算或...

OpenMP是CPU并行加速相关的编译处理方案，VS很早的版本就对其提供了支持，不过默认是关闭的。要开启这一支持，只需要在项目的属性中设置就可以，具体选项为：配置属性->C/C++->语言 在右侧列表中有一项“OpenMP 支持”，下拉选择“是（/openmp）”就可以了。     其实本人是在前几天才知道有这个东西存在的，朋友跟我说这个东西用起来相比正常的开启多线程要方便很多，经过研究发现其

DirectX因其应用场景很广，已经被微软集成到了VS2012及以上的版本了，因此在这些版本使用DirectX做开发本身并不需要做任何配置，只需在需要的时候添加相应头文件和动态链接库即可。 但由于现在很多教程用的还是DirectX9,如浅墨大神写的《游戏编程之从零开始》等，其中基本都会用到d3dx9(一套封装在D3D之上的辅助库)，而这套辅助库似乎没有集成到VS中，因此比较蛋疼，为了解决这个问题

PC程序跟RS232串口进行通信算是比较老的题目了，不过老归老，只要用这个接口的硬件还在，就难免要去折腾它。而这个时候就会发现老的坏处在于资料都是半截入土，拍一拍烟尘四起，抖一抖蛛丝乱飞的玩意。    现在做这个的基本都是用的SerialPort这个类，而这个类的最新更新已经有一段岁月，所以本人在下载了这个东西之后，费了些功夫才将其修改到能运行在VS2015版本的PC程序上，在此把修改完的版本

关于图像的球面投影，是全景应用中比较常见的技术，而现有的一些资源大多写的不太好，比较晦涩。在经过一段时间的摸索之后，发现了这个博客写的相对可以，本文的实现也将其作为重要的参考，如果看过本文之后有什么不明白或者觉得不好的地方可以去看看。    在展看本文之前，先来看看下面的两张图片：

本篇根据编程遇到的类型转换慢慢往上加东西。 CString 转 intCString str("123");//如果其中填的不全是数字，则返回从左到右碰到第一个非数字字符前的数字字符数值，如果最左边不是数字字符，返回0int i= _ttoi(str); CString 转 char*（UNICODE字符集环境）#include &...

有时做图像处理，会遇到图像中大部分信息是冗余的情况，以下图为例： 假设图中黑色部分才是我们需要研究的对象，则外围的一堆白色是我们希望去掉的，这个时候用最小外接矩形来框住黑色部分，进而截取该部分的信息而忽略掉其他的信息变得实用。 下面，就给出查找图像轮廓中最小外接矩形的代码，后面有空再给出在图像中截取外接矩形的部分成为新图像的代码。#include "opencv2/highgui/highg

    广角镜头的摄像设备拍摄出来的图像经常会有桶形畸变的问题。原因在于广角镜头使用的是凸透镜，初中物理知识告诉我们凸透镜会对光线起汇聚作用，这是光的折射造成的。而离镜头中心越远，折射效果越强，因而其拍出来的照片会以镜头中心为圆心，呈圆形向外扩展失真，如下图所示：    像上面这样的图像，如果用在一些还原性要求较高的场景是不行的，需要对图像做畸变矫正。而由于很多时候我们并不知道摄像头的物理...

2016年第一天，新年快乐！！！    由于一直跟视频这块打交道，对于图像编解码和显示等方面都有所研究。最近遇到一个性能要求比较高的应用，原本的GDI绘图导致到线程负荷比较重，造成整个系统不稳定，因而生了要用Direct2D来取代的念头。经过一番研究后发现，Direct2D原来是这么的简单方便，而效率也比GDI有了显著的提升。废话不多说，下面还是直接上代码吧。    本人一开始是在网上搜的

双目图像可用于生成具有深度的三维图像，其是通过模仿动物双眼的工作机制而来。关于其相关的算法，现如今研究的人很多，但仍离动物双眼的视觉效果千里之遥，只能用在非常有限的范围之内。 近来由于项目所需，要用到双目图像生成深度图，因此做了些研究，然并未深入理解其原理，因而也不在此处做更多的讨论。 本篇文章记录下用网上给出的标志双目图像，且利用OpenCV提供的相关函数计算出双目图像的深度图的实现过程。

图像的仿射变换，用以改变观看图像的视角，在图像处理中经常被用到，本篇文章用以记录相关的一些算法研究和内容。由于作者近期比较忙，暂时只是记录了用OpenCV如何实现该算法，后续会加上相关的内容。#include #include using namespace cv;int main(){ //读入待处理图像 Mat image = imread("矫正后图像.jp

近期做项目调研的时候刚刚好需要用到图像匹配相关的算法，因此在这里做下记录。 相近图像的匹配，其实归根结底只有一个目的，就是找到两张图像中反映相同现实位置的几个像素点，然后获得到这些像素点的坐标，以供后面仿射变换等算法进行处理。 其基本思路如下： 1. 检测两张图像的特征点 2. 匹配检测到的特征点 3. 对匹配到的特征点对进行排序 4. 得到匹配度高的前n对特征点 5. 在

一般而言，用到DirectX进行编程时，会直接在win32项目下自己创建窗口，然后在该窗口上进行操作。然而，如果已经用MFC写了一部分代码，然后突然发现用DirectX来处理3D的显示部分会比较给力，这时就需要将两者结合起来了。 由于之前作为新手时研究过一段时间的DirectX，在心里留下了一大片阴影，因此直到最近被逼无奈才又开始搞这个。结果发现，对于其跟MFC框架的结合并没有想象中的那么困难，

图像的柱面投影算法，在360°全景图像应用中几乎一定会用到。而为何要用该算法，原因解释起来非常简单。（这里加上一张摄像头图像）可以想象几个摄像头围成一个圆圈，然后分别拍摄图像，而每两个相邻摄像头之间的图像会有一部分的重叠，

关于在Windows平台下用C++实现PDF文档制作的相关操作，有不少库可以帮助我们实现。本人因为一开始先接触到PDFlib，所以就用这个库做了个小工程，本篇文章为该工程用到的相关操作总结。    PDFlib并非是开源库，要使用需要付费，否则会有一个让人不要不要的水印在页面的后头。当然，我大天朝从来不理会这些，有压迫的地方就总有雷锋站出来搞个破解版，该库也不例外，可以到这位雷锋的博客地点去下

最近在做人物目标检测相关的项目，发现OpenCV从3.1（或者更找）提供了dnn深度学习模块（需要自行编译进去，具体的可见这篇文章），因此下下来试试看。难度全在编译那边了，编译完成后反倒很简单，下面就简单的看一下： 新建一个空白的Win32项目 找到“opencv_contrib-master\modules\dnn\samples”文件夹（如果不知道这是什么，请去看看之前编译的那篇文章）的四个

与上一篇的“C++ 播放音频流(PCM裸流)” 点击打开链接 相对应，本篇是关于用C++实现录音功能的。同样是直接建一个win32控制台程序然后将代码拷过去改个文件名就可以用，也可以下载本人上传的相关工程，这个工程是用VS2013写的，如果是较低的版本就呵呵了。点击打开链接代码部分如下：#include "stdafx.h"#include #include #pragma

在用解码器解码音频数据得到PCM音频数据块之后，可以在将数据送给声卡播放之前调节其音量大小，具体的实现函数如下：void RaiseVolume(char* buf, UINT32 size, UINT32 uRepeat, double vol)//buf为需要调节音量的音频数据块首地址指针，size为长度，uRepeat为重复次数，通常设为1，vol为增益倍数,可以小于1{ if (!

CWnd *pDesktop = GetDesktopWindow();CDC *pdeskdc = pDesktop->GetDC();CRect re;//获取桌面的大小 pDesktop->GetClientRect(&re);CBitmap bmp;//创建内存位图bmp.CreateCompatibleBitmap(pdeskdc, re.Width(), re.Height

图像的透射变换，在图像处理中经常被用到，本篇文章用以记录相关的一些算法研究和内容。由于作者近期比较忙，暂时只是记录了用OpenCV如何实现该算法，后续会加上相关的内容。#include #include using namespace cv;int main(){ //读入待处理图像 Mat image = imread("矫正后图像.jpg"); Mat

CFileFind finder;vector<CString> allfile;//创建字符串容器vector<CString> getfile;bool bworking = finder.FindFile(L"I:\\testpicture\\*.*");//查询该文件夹下的所有图片while (bworking){ bworking = finde...

有时候网上下载些开源代码，是用控制台程序写的，其入口程序接收命令行输入，且后续程序依据用户输出做处理，形如"int main(int argc, char **argv)"。这种程序如果要移植到别的地方并不是太方便，因此需要做改造。本人遇见这种情况一般的做法是直接将涉及到"int argc, char **argv"这两个变量的代码全部替换成别的，然后把入口函数改成"int main()"。...

一直以来对于程序的数据管理都是自己写程序的实现的，大多就是读写文件的操作，感觉还好。近来发现谷歌有一个数据管理的神器，叫做Protobuf，可以轻松帮我们完成这些操作，因此乘着闲暇弄起来玩玩。因为本人比较喜欢VS，因此在Windows上编程的多，本篇先在Windows上实现protobuf的安装和简单的demo使用，后面Ubuntu的实现也会放上来。本文参考的是这篇博客，谢谢这位老哥，...

之前一直做视觉相关的工作，近期接触激光雷达才发现，激光雷达传感器厂商保存数据的方式一般采用Pcap包的形式，虽然不太清楚为什么要这么做，但不管清不清楚总归只能跟着它这么搞。一个Pcap文件包括“Pcap报头”，“数据区”两个部分，其中数据区又分成多个数据包，每个包有报头和数据两个部分，总体结构可见下图：其中固定大小的为“Pcap报头”和数据包中的“数据报头”。“Pcap报头”大小为24个字...

一般涉及到网络编程，我们会用上层的socket相关API进行，但有些时候我们需要从底层进行抓包，在Windows上，我们可以用WinPcap来做这件事。官网地址：https://www.winpcap.org/install/default.htm首先在上面圈中的两个地方分别下载安装包和开发包。然后先安装（注意这个是必须先做的，不然哪怕运行代码也会失败），安装一路next就行了，里面有一...

之前一直用Pytorch做的网络训练，最近想看看训练出来的模型在C++上的表现（毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写），因此花了点时间研究了一波。因为PyTorch的Python版本和C++版本使用的文件描述有区别，因此需要先把Python版本训练的模型转换成Torch Script形式（相信这一点不太方便的地方后面会被FB大佬们改掉的）。转换的代码如下：import torchimpor...

直接上代码，如果有需要可以直接建一个win32控制台程序然后将代码拷过去改个文件名就可以用了（注意将声道和频率与你自己的文件对应哦）。当然我自己也用VS2008（VS2013好用太多，强烈推荐还是用VS2013，只是它的工程太大，上传起来相当费劲，所以还是用VS2008重写了。。）写了个例子上传了，如果有需要下载地址如下（自己没什么下载分了，所以弄了3分，见谅哈哈）：点击打开链接这份代码是打开

字符串中的中英文字符问题在CString中，中英文字符以及数字字符所占的宽度是不一样的，因此在一些固定长度的场景中要分开处理，为此需要将字符串的中英文以及数字字符区分开来。可以使用CStringA(cut).GetLength();//其中的cut为CString对象来获得字符串所占的字节数，中文占两个字节而英文及数字占一个字节，因此如果上述获得数值与cut.GetLength...

头文件#include &lt;windows.h&gt; 主体代码SYSTEMTIME sys;GetLocalTime(&amp;sys);CString systemtime;systemtime.Format(L"%4d/%02d/%02d-%02d:%02d:%02d", sys.wYear, sys.wMonth, sys.wDay, sys.wHour, sys...

CString folder=L"H:\\h264视频"; //存文件夹路径CFileFind finder; //在mfc中有这样一个类叫做CFileFind，if (finder.FindFile(folder))//如果返回值为1表示路径存在，为0则表示不存在{ MessageBox(L"文件夹存在！");}else{ MessageBox(L"文件夹不存在！");

在用C++进行多线程编程的时候，时常需要写一些类似于死循环的结构来执行代码，这些死循环如果没有经过处理一直开着，那么CPU的占用率就会居高不下的做着很多无用的操做。为解决这个问题我们可以通过在各线程中的适当位置添加Sleep函数来休眠该线程，使其少做这些无用的操作。经过这个处理，正常能压缩掉一半以上的CPU占用。

近来做项目需要用到Boost环境，上网一搜发现了一篇

跟视频一样，对于音频的传输，往往也需要经过压缩，下面是关于海思提供的PCM音频裸流文件压缩和解码库的运用，对比一个文件与其压缩、解码操作后的数据，可以明显的发现PCM->ADPCM的音频压缩过程是有损的。关于文件的对比，本人使用的是BCompare 这个软件，绝对是程序员必备的神器啊！如果没有的童鞋建议大家下来玩玩。下载地址：点击打开链接由于是用海思提供的压缩和解码库，所以其实并不需要做什么复