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RSS订阅原创 protobuf 的 undefined reference 问题
今天安装protobuf，安装 https://blog.youkuaiyun.com/K346K346/article/details/51754431 这篇教程操作时g++ -o protobufTest.out -lprotobuf test.cpp student.pb.cc最后一直出不来结果，而且报出一堆 undefined reference to google::protobuf 的错误...
2018-12-11 19:41:57
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原创 c++ 复杂结构体初始化
最近在写代码定义结构体时遇到初始化的问题，针对c++11发现可以用下面的方法的初始化：1. 定义结构体的时候直接赋值在定义结构体数组时直接赋值初始化typedef struct SScrollViewItem { NcString* iconPath = NULL; uint32 itemMsgId = 0; BOOL isSelected = FALSE; BOOL Disable...
2018-11-15 11:05:00
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原创 vscode关闭C++红色波浪线
打开vscode的设置选项（File -> Preferences -> Settings）在搜索栏输入 squiggle， 将出现的 Error Squiggles 选项改为 Disabled
2018-10-29 14:15:31
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原创 CAN总线负载率
CAN总线负载率概念负载率计算负载率宜控制在30%以内概念CAN总线负载率是指在CAN总线上单位时间内实际传送的位数和可以传送的位数之比。负载率计算假设报文以定周期发送，总线上的报文只有数据帧一种类型，不存在远程帧、错误帧和过载帧这三种类型。因此每帧报文包括：帧起始（1bit）、仲裁域（29bit）、控制域（6bit）、数据域（8×8bit）、循环冗余码域（15bit）、应答域（2bit）...
2018-10-07 22:17:47
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转载 ROS配置C++11环境
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/sinevil/article/details/81179859ROS 中使用 catkin_make 时如果想默认使用支持c++11新特性来编译，而不是在每个 CMakeLists.txt 文件里写进去打开Terminal，$ sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cm...
2018-09-10 18:55:42
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原创 坐标系旋转与点旋转的变换公式
坐标系旋转直角坐标系 XOYXOYXOY 逆时针旋转 θθ\theta 角后变成 X′OY′X′OY′X'OY' ，原坐标系内点的坐标变化为[x′y′]=[cosθcosθsinθ−sinθ]∗[xy][x′y′]=[cosθsinθcosθ−sinθ]∗[xy]\begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} cos\thet...
2018-09-09 17:06:51
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转载 ubuntu中键取消粘贴功能（可以滚动）
取消：$ xmodmap -e "pointer = 1 25 3 4 5 6 7 2"该指令取消了中键的粘贴功能、关闭标签页功能，仅保留滚动功能。使能：$ xmodmap -e "pointer = 1 25 3 4 5 6 7 2"
2018-09-09 11:08:49
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原创 Ubuntu 将本地项目上传到 github
Ubuntu 将本地项目上传到 github刚刚开始使用 github，记录一下步骤。首先在 github 上创建一个 repository， 完成后如下图所示： 该 repository 会有一个专门的地址在 Ubuntu 上使用如下指令：git init 使用 ll 可以查看生成了一个隐藏的.git文件git add . 其中，点 . 表示添加当前文件夹中的所有文件...
2018-06-18 23:23:28
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原创 Windows远程访问服务器的Jupyter Notebook
最近做深度学习的作业，要用到GPU服务器，Jupyter Notebook 又是一个用Python写Deep Learning作业的神器，于是免不了要学会怎么远程访问Jupyter Notebook！找了很多博客文章，比如这位博主：http://blog.youkuaiyun.com/kunlong0909/article/details/52464495。 类似的思路有很多，但都没有成功。通常都是在本...
2018-06-09 13:56:14
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原创 Putty保持会话连接 & 正确注销方法
1、保持会话连接使用Putty登陆到远程主机后，如果长时间没有做任何操作，服务器会与本地客户端断开连接，假如设置了会话连接功能，就会每隔多少秒，客户端会发送一个空数据包给服务器，保持连接。设置方法如下：>> 打开 Putty.exe → Connection注意：单位为秒数,如果我这里设置了0，表示关闭会话连接功能,设置了10,每隔10秒钟,客户端会向服务器发送空数据包,来保持会话连接...
2018-06-09 01:26:57
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转载 基于C++类和指针实现二叉树
https://blog.youkuaiyun.com/hongkangwl/article/details/21697641
2018-05-14 09:07:54
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原创 macOS 10.13 安装 pcl 1.8.1
1. 安装 pcl 1.8.1使用homebrew安装pcl 1.8.1时，直接在终端使用命令：brew install pcl第一次安装时，部分依赖项出现 symlink 问题：在陆续使用了命令：sudo chown -R $(whoami) /usr/localsudo chown -R $(whoami) $(brew --prefix)/*依然提示 chown: /usr/local: O...
2018-04-15 16:01:14
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原创 pcap文件格式介绍、解析以及读取（c/c++）
转自：http://imzc.net/archives/181/%E8%A7%A3%E6%9E%90pcap%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%8F%8A%E6%BA%90%E7%A0%81/下面pcap文件格式介绍是在网上转的,根据理解，写了个程序来进行解析pcap文件，后续再实现合并pcap功能(wireshark已经自带命令行合并pcap文件工具，在这里只是为了分析pcap文
2016-08-15 12:13:37
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GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
2015-12-06
空空如也
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