6、分布式机器与顺序文法规则控制

分布式机器与顺序文法规则控制

1. 分布式机器中的随机化与共识算法

在分布式机器的环境中,进程可以调用 random() 函数,该函数以 1/2 的概率返回 0 或 1。共识算法的终止属性需要进行微调以考虑随机化的因素。相关算法基于轮次执行,其终止属性表现为:当轮次 r 趋近于正无穷时,未崩溃的进程在第 r 轮做出决策的概率趋近于 1。从随机算法的角度来看,这些共识算法属于拉斯维加斯算法。

近期提出了一种适用于拜占庭消息解析系统的随机二进制共识算法,它在每一轮的消息交换数量(O(n²))、预期轮数(O(n²))和 t - 弹性(t < n/3)方面都达到了最优。该算法还能容忍可以读取消息内容并根据消息值控制消息传递顺序的对手。此外,还提出了一种将多值共识简化为二进制共识的方法,适用于拜占庭消息传递系统,要求 t < n/3,且需要恒定数量的通信步骤(每一步需要 n² 条消息)。由于随机化的非确定性无法被预测,它似乎是应对拜占庭进程的一种合适方法。

复杂度与可计算性

复杂度和可计算性是理解和掌握计算的两个关键视角。以下表格展示了在分布式计算中考虑这两个视角时遇到的主要问题:
| | 同步 | 异步 |
| — | — | — |
| 无故障 | 复杂度 | 复杂度 |
| 易故障 | 复杂度 | 可计算性 |

2. 顺序文法中的规则激活与阻塞

2.1 引言

近三十年前,关于规则重写的专著就对许多规则重写概念进行了全面概述,特别是针对字符串的情况。后来发现,其中许多指导产生式/规则应用的机制也可应用于其他对象,如

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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