9、赛博物理社会系统中的本体合作研究

赛博物理社会系统中的本体合作研究

1. 研究聚焦与人机合作

当前研究聚焦于人类与赛博实体的合作。在此方向上，提出了赛博物理社会系统（CPSS）的核心本体。该本体定义了组织赛博世界与社会世界合作所需的基本概念，并且针对机器人与自动化领域进行了专门化处理。通过该领域的产品装配任务，展示了机器人 - 机器人合作以及机器人 - 人类合作的场景。机器人和人类利用专门的领域本体进行通信，研究建议合作方通过在线社区以消息传递的方式进行交流，这种方式具有以下优势：
1. 知识以明确的形式进行交流；
2. 是一种常见的交流方式；
3. 无需识别不同的通信模式。

2. 相关研究概述

2.1 协作网络

协作网络由各种自主实体（如组织、机器人、人员等）组成，这些实体地理上分散，在运营环境、文化、社会资本和目标等方面具有异质性，但它们通过计算机网络支持进行协作，以更好地实现共同或兼容的目标。协作网络有多种形式，如虚拟组织、虚拟社区、动态供应链等，虽然 CPSS 未被明确列为其中一种形式，但在计算机中介通信支持的协作中，它表现为一种协作网络。

在协作网络中，本体作为知识源，促进网络成员之间的相互理解。例如，在 CoBASA 架构中，制造代理的合作由合同调节，本体用于验证这些合同的定义和概念。虚拟企业框架中提出的本体以社区协作的社会技术方面为基础，而用于描述社会协作过程的协作本体则旨在捕获和共享协作知识，构建协作关键概念及其关系和依赖的通用词汇。ColOnto 是通过四个维度（结构、组件、功能和行为）对协作网络组织进行建模的结果。这些本体的通用概念包括参与者、目标、政策、任务、服务、过程、资源等，部分概念构成了本文提出的核心本体的基