4、基于代理的车间调度:解决大规模生产难题

基于代理的车间调度:解决大规模生产难题

一、引言

车间操作调度长期以来被视为经典的NP难题。对于小规模生产,涉及的操作和工人数量较少,使用约束编程等传统方法能在合理时间内解决调度问题。然而,随着生产规模的扩大,找到解决方案的时间会急剧增加。为应对大规模生产调度挑战,我们引入一种方法,将全局调度问题分解为多个局部小问题,并借助受人类思维启发的启发式算法快速找到满意的解决方案。该方案结合了可扩展的基于代理的解决方案和多个并行运行的约束求解器实例,下面以空客A350机身组装为例进行说明。

二、空客案例

空客的生产组织呈现出多层次的特点,包括工厂、装配线和工位三个层面,体现了生产的整体性原则。
- 生产结构 :空客工厂有多个装配线,分别负责不同飞机部件的生产,如A350机身、机翼等。每个工厂生产特定的飞机部件,并为其他工厂提供产品。工厂内部由一个或多个装配线组成,每个装配线又包含多个工位。例如,A350中后机身装配线有6个工位,机身在工位间流动,工位编号按预计起飞天数递减排列。
- 物流管理 :外部供应商的物流和厂内物流采用即时原则,减少了存储和仓库的需求。
- 工位配置 :每个工位配备特定的工具,并有一定数量的工人,工人具备与计划操作相应的资格。
- 作业依赖 :不同作业之间存在多种依赖关系,这些依赖是实现有效调度的约束条件。常见的作业依赖类型如下表所示:
| # | 依赖类型 | 描述 |
| — | — | — |
| 1 | J2在J1结束后开始 | 作业J

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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