rviz黑窗口，无法打开配置文件问题

最新推荐文章于 2025-08-26 15:54:40 发布
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#r语言 #开发语言

本文档详细介绍了如何解决rviz启动时显示黑窗口，无法打开默认配置也无法手动加载配置文件的问题，同时涵盖了locale设置导致的xmbtextlisttotextpropertyresultcode-2错误。通过阅读，读者将学会诊断和修复这些问题，提升rviz的使用体验。
【从零开始学习SLAM】ros navigation AMCL move_base配置文件 A-Star Dijkstra 算法原理
小秋 AI SLAM 入门实战教程
10-25 2592
文章目录AMCL导航配置文件参数详解move_base 导航配置文件参数详细解读（一）使用 move_base使机器人向前移动 2m带障碍物的导航复杂地图导航与蒙特卡洛定位通用参数配置文件costmap_common_params.yaml 导航配置文件参数详细解析 （二）局部代价地图配置参数 local_costmap_params.yaml 参数详细解读 （三）全局代价地图配置 global_costmap_params （四）机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
ROS之rviz文件的加载和保存
超爱吃小蛋糕的66的博客
09-21 6678
最近将ORB-SLAM3中的pangolin可视化功能给搞掉了，换成了基于rviz的可视化显示，摆脱程度对pangolin库的依赖，为了方便每次在启动时程序自动打开rviz可视化界面，需要在第一次运行程序时将rviz文件保存下来，然后把rviz文件路径写在launch文件中，在启动时进行加载。
RVIZ 的菜单背景变成黑色
qz1992的专栏
08-08 2663
rviz 所有的菜单背景变成黑色： https://answers.ros.org/question/194306/rviz-black-background-in-menu/ gtk-theme-config and then turning “Custom Panel Colors” to on.
Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法
yake827的专栏
03-09 7197
刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面； 我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我 把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_
【ROS】RVIZ显示黑屏问题
xiangbin099的专栏
04-12 2442
问题：NavCac计算平台Ubuntu14.04+indigo，启动RVIZ时候，显示区出现黑屏，无法显示网格或地图信息。 解决方法： 1，关闭RVIZ； 2，打开终端输入：exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1（备注：LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染）。 3，重新打开RVIZ ...
解决roslaunch打不开rviz配置文件问题
2302_81456999的博客
10-03 1317
通过安装这三个包，所有的依赖库（如 MoveIt 的 RViz 插件、运动规划的可视化工具等）都得到了正确安装和配置，因此问题得以解决。安装 ros-noetic-rviz 确保了你拥有最新版本的 RViz，包括正确的图形库和支持 MoveIt 的集成功能。这不仅增强了 MoveIt 的功能，也有助于通过 RViz 调试和分析机器人的运动。总结来说，安装这三个包确保了 RViz 和 MoveIt 的完整集成，提供了可视化、运动规划以及调试的所有必要工具，从而解决了 RViz 启动时的插件和依赖问题。
14、机器人导航与建图：RViz 配置及 SLAM 应用全解析
www00的博客
07-03 228
本博客详细解析了在ROS Noetic环境下，使用RViz和SLAM技术进行机器人导航与建图的全过程。内容涵盖环境启动、RViz配置、激光扫描与映射检查、手动控制机器人探索、地图保存与修改、常见问题处理以及相关技术拓展。通过具体命令与配置步骤，帮助开发者掌握机器人地图构建与导航的核心技能，并提供了操作流程图、常见问题解答及未来应用展望，适用于机器人开发初学者与进阶者参考学习。
rviz显示异常全解析：OpenGL驱动+Mesa库调优的7项关键配置清单
但如果你是一位机器人开发者，可能正面临另一个更“可视化”的头疼问题：rviz一启动就黑屏、窗口闪退，或者点云加载到一半直接崩溃。这种场景下，日志里飘着一堆`Ogre::GLRenderSystem`错误，你甚至还没来得及看一眼...
rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南
weixin_39199083的博客
11-20 6030
帮助你快速入门的rviz官网教程整理笔记
如何加载自己的rviz配置文件
2302_81456999的博客
10-02 693
*
rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
weixin_67623597的博客
01-18 2341
rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
rviz仿真背景很暗的处理方法
qq_20826539的博客
11-01 549
ros rviz
rosbag修改frame_id,使其在rviz中融合显示
qq_25537391的博客
10-09 864
解释：rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要修改的话题 -f 新的frame_id(这里转换为map) -i 旧.bag -o 新.bag。记录一下,在实验过程中因为使用到不同型号或者品牌的雷达或者深度相机,导致多次采集的数据frame_id不同,以至于无法同时显示在rviz中。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lzy6041/article/details/120347406。使用srv_tools工具修改包的frame id,
ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件
biter0088的博客
03-26 6368
目录 0.前言 1 解决方案 1.1 在launch文件里添加坐标系关系 1.2 在launch文件里面添加时间关系 1.3 完整launch文件如下：test.launch 1.4 启动test.launch 参考链接： 0.前言 录制了一个激光雷达数据包，在自己电脑上rosbag play后，用rviz查看不到激光雷达点云。 录制数据包如下，其中点云的frame_id均为“rslidar” rosbag play数据包后，用rviz查...
spawner: error: too few arguments [controller_spawner-4] process has died [pid 19013, exit code 2, c
Will_Ye的博客
03-11 3012
用moveit生成配置文件后，启动roslaunch arm4 demo_gazebo.com报错，如下： spawner: error: too few arguments XmbTextListToTextProperty result code -2 XmbTextListToTextProperty result code -2 [controller_spawner-4] process has died [pid 26682, exit code 2, cmd /opt/ros/melodic/
ros rviz Segmentation fault yaml-cpp 错误
天下对手教会少林武僧
05-16 330
原因：找不到 libyaml-cpp.so.0.5 库。
ros1模拟障碍物rviz显示问题解决方案
最新发布
weixin_69932200的博客
08-26 249
测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染，估计还是openGL默认设置的问题。
rviz配置文件怎么设置
08-08
如果在启动 RVIZ 时遇到问题，例如无法打开配置文件，可能是缺少相关依赖。可以使用以下命令安装 RVIZ 及其相关依赖项： ```bash sudo apt-get install ros-<ros-distro>-rviz ``` 如果使用的是 MoveIt 或其他可视...
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