Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法

最新推荐文章于 2025-06-26 09:07:21 发布
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分类专栏： ros 机器人平台 文章标签： ROS Rviz
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yake827/article/details/44151645
本文介绍了在使用ROS Rviz时遇到的渲染问题及解决方案。通过设置环境变量LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE为1来强制使用软件渲染，成功解决了Rviz无法正常显示的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面；

我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我

把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染，估计还是openGL默认设置的问题。

运行LeGO-LOAM、LOAM时RVIZ没有点云图像
Zhuo_Yiran的博客
01-12 2873
运行LeGO-LOAM或LOAM时，播放bag包后，发现RVIZ没有图像。点开详情可发现报错Failed to transform from frame [/camera] to frame [map]，以及Failed to transform from frame [/camera_init] to frame [map]
【ROS】RVIZ显示黑屏问题
xiangbin099的专栏
04-12 2301
问题：NavCac计算平台Ubuntu14.04+indigo，启动RVIZ时候，显示区出现黑屏，无法显示网格或地图信息。 解决方法： 1，关闭RVIZ； 2，打开终端输入：exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1（备注：LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染）。 3，重新打开RVIZ ...
TotalSegmentator预览模式下libGL报错分析与解决方案
最新发布
gitblog_07747的博客
06-26 423
TotalSegmentator预览模式下libGL报错分析与解决方案 问题现象 在使用TotalSegmentator工具的--preview参数时，系统抛出以下关键错误信息： libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast libGL error: failed to load driver: swrast Aborted (core dumpe...
使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集不出现画面的解决方法
shilininiya的博客
04-17 626
之前我们安装好了kitti2bag，并且制作好了kitti包，但是在rosbag的时候rviz并没有出现画面。开始的时候检查的原因可能是制作的kitti包太小了，没什么可用的数据；再打开一个terminal，记为终端3，此时的terminal需要在bag所在的文件夹处打开，例如我的bag存放的位置如下图所示，那么我需要打开的terminal就是/catkin_ws/src/data。另外重新打开一个terminal，记为终端2，输入rosrun rviz rviz，启动rviz。
RViz不显示地图
tcw15033565738的博客
06-14 5585
RViz加载地图数据后不显示
rviz黑窗口，无法打开配置文件问题
hitgavin的博客
05-14 3123
这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错
安装ubuntu时黑屏的解决办法(3种)
09-14
本文将详细介绍三种解决Ubuntu安装黑屏的方法，帮助用户顺利解决问题。 **方法一：安装时临时添加nomodeset参数** 在安装Ubuntu过程中，如果在启动界面光标停在"Install Ubuntu"时，可以按下"E"键进入编辑模式。在...
Android截屏SurfaceView黑屏问题的解决办法
08-30
Android截屏SurfaceView黑屏问题的解决办法 Android截屏SurfaceView黑屏问题的解决办法是 Android 开发中一个常见的问题。这个问题的出现是由于 SurfaceView 的双缓冲机制，导致在截屏时无法获取到 SurfaceView 的...
GoogleEarth黑屏/不显示地球终极解决办法
12-28
亲测有效，在网上搜集了很多办法，综合出来的一种办法，解决GoogleEarth安装后，不显示地球，黑屏，不能连接网络的问题。
笔记本黑屏解决办法
07-28
笔记本黑屏，大概可以分为硬件和软件二个类别。下面分别针对硬件和软件二方面，介绍一些导致笔记本黑屏的原因，帮助大家找出故障所在
轻松OBS录屏黑屏解决办法（原创文章请勿转载）NVENC Error:init_encoder:报错信息
05-08
标题中的“轻松OBS录屏黑屏解决办法”是指针对OBS Studio软件在录屏时出现黑屏问题的一种解决方案。OBS Studio是一款免费且开源的屏幕录制与直播软件，广泛应用于游戏直播、教学视频制作等领域。当用户在尝试录屏时...
ros中rviz不显示摄像头视频问题的解决
m0_64346597的博客
11-10 3420
2、设置image的topic为【/image_raw】3 、之后图像就出来了。
RVIZ 的菜单背景变成黑色
qz1992的专栏
08-08 2615
rviz 所有的菜单背景变成黑色： https://answers.ros.org/question/194306/rviz-black-background-in-menu/ gtk-theme-config and then turning “Custom Panel Colors” to on.
gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法
we34dfg的博客
08-23 666
gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法
在linux下rviz无法显示的问题
muyutianzhilan的博客
03-24 2835
这里写自定义目录标题问题定位1重新catkin_make新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 问题定...
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 9333
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
求助文（已解决）：rviz中LaserScan显示接受到了信息，但图中啥也没有。发布端是vrep中一个激光传感器。
A172494的博客
07-02 4043
rviz的界面 fixed frame 没错，LaserScan 中的Topic也没错。这两个我是确定的。显示收到的messages received 一直在增加，这也说明接收到了信息了吧，但显示界面中啥也没有。 所以，最大可能是发过来的数据有问题，也就是发布端有问题。 发布端我是用的vreq中最开始的一个教程。 小车上的激光用的SICK_Tim310_fast，按照例程走完之后，激光模块上有个警告。 警告文字如下： Object ‘Laser_link’ is not dynamically e
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weixin_60637685的博客
01-16 583
ROS Noetic20.04 Rviz与Gazebo中打开kinect相机模型失败解决方法
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