Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法

刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面；

我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我

把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染，估计还是openGL默认设置的问题。