簌彩的博客

把上面这两端测试代码夹在一个大工程中间，输出如上述记录。的第一列前三个值加上。的第一列前三个值加上。的第一列前三个值加上。

2.工作空间中有之前成功编译的记录，catkin_make识别到这部分代码“曾经编译通过且代码内容无变化“所以基于节省资源加速编译的逻辑跳过了这部分编译？但a.如果之前代码也这样，为什么之前可以通过？c.我记得尝试过删除build和devel目录，再执行catkin_make，仍然没有报错，这就推翻了这个猜测的前提条件。按道理说，这个错误应当在编译时报错。然而不知道为什么，编译通过了。这是shit山项目代码的一部分，整个项目能正常运行，只是在每次ctrl+c结束运行时，弹出一个“段错误”。