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RSS订阅原创 [Eigen]矩阵与向量相加的测试
把上面这两端测试代码夹在一个大工程中间，输出如上述记录。的第一列前三个值加上。的第一列前三个值加上。的第一列前三个值加上。
2025-06-05 14:59:07
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原创 ubuntu24.04在右键菜单中添加“在terminator打开”和“在VS Code打开”
随着Ubuntu 20.04不再维护以及硬件设备的更新换代，我终于决定开始使用Ubuntu 24.04。但换了系统之后，一些原本的配置教程就无法使用了，于是我只好自己来尝试。工具没有Ubuntu 24.04的版本（我记得Ubuntu 22.04也没有）。我的系统是 Ubuntu 24.04.2 LTS ，按以下步骤进行是可以成功的。我猜测Ubuntu 22.04也可以成功，未实践。安装成功后会在系统“所有应用”的界面中看到。后，可以看到右键菜单中多了一些选项。完成，这个教程也是我用过有效的。
2025-05-29 17:32:40
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原创 【调试记录】C++中，main函数功能正常但退出时报段错误的排查与解决
2.工作空间中有之前成功编译的记录，catkin_make识别到这部分代码“曾经编译通过且代码内容无变化“所以基于节省资源加速编译的逻辑跳过了这部分编译？但a.如果之前代码也这样，为什么之前可以通过？c.我记得尝试过删除build和devel目录，再执行catkin_make，仍然没有报错，这就推翻了这个猜测的前提条件。按道理说，这个错误应当在编译时报错。然而不知道为什么，编译通过了。这是shit山项目代码的一部分，整个项目能正常运行，只是在每次ctrl+c结束运行时，弹出一个“段错误”。
2025-02-21 14:32:08
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原创 关于Python的logging库和rospy
在使用ROS时，rospy中提供了日志函数等来输出日志。但是，等函数的输出文件已经在ros内部指定：如果没有修改过，所有ros节点的日志都被默认统一存储在~/.ros/log下。这样对大型系统来说不太方便，特别是在调试大项目中的一个单独模块的时候，难以把其他模块的日志输出全部关闭，想关注的数据混杂在大量数据中难以找到。如果需要在python中输打印日志和输出日志文件，很容易就能搜索到logging这个库。以下是一些我搜到的有关loggingPython日志库logging的使用技巧。
2025-02-21 11:33:21
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原创 【ROS】rosbag播放完毕后，rosservice call卡住无反应的解决
注意需要保证后一个 rosbag 没有包含建图会订阅的话题（/scan 乃至 /odom /imu等），以免 cartographer 又继续建图，干扰了建图效果。，也就是使用了 rosbag 的时间作为时钟，所以，随着rosbag 播放完毕，时钟也消失了。播放录制好的 rosbag，使用 cartographer 建图，在 rosbag 播放完后保存所构建的地图。在播放完要建图的 rosbag 之后，再播放另一个 rosbag ，然后就可以正常。解决思路：既然没有时钟，再制作一个时钟就可以了。
2023-12-13 11:36:08
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空空如也
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