[STM32]串口通信入门

一、要求

掌握TM32的标准库开发的基本方法；掌握USART串口通信程序开发基本方法（效率较低的查询方式）。

1、在上一次寄存器方式点亮LED灯的基础上，改用标准库方式，完成LED的点灯或流水灯实验。

2、采用标准库的查询方式（暂不使用中断方式），参考教材7.4.3节中的应用实例一和二的案例以及“零死角玩转STM32F103–指南者”文档中的第20、21章的USART串口通讯程序内容，完成以下要求：

1）设置波特率为9600，1位停止位，无校验位；

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

3、采用标准库的查询方式，参考教材7.4.3节中的应用实例三的案例或者网上资料，完成以下要求：

STM32以查询方式接收上位机（win10）串口发来的数据，如果接收到“Y”则点亮链接到stm32上的一个LED灯；接收到“N”则熄灭LED灯。

零死角玩转STM32F103–指南者
提取码: 0512

二、介绍

1、通信接口

-通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

2、串口参数及时序

（1）串口参数

波特率：串口通信的速率
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

（2）串口时序

3、USART介绍

（1）简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

（2）基本结构

三、实验

1、点亮LED灯（标准库）

（1）目的

在上一次寄存器方式点亮LED灯的基础上，改用标准库方式，完成LED的点灯或流水灯实验。

（2）代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  
#include "Delay.h"

int main(void)
{
   
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//开启GPIOC的时钟
															//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				//GPIO引脚，赋值为第13号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度，赋值为50MHz
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
															//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
															//实现GPIOC的初始化
	
	/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/
	while (1)
	{
   
		/*设置PC13引脚的高低电平，实现LED闪烁，下面展示3种方法*/
		
		/*方法1：GPIO_ResetBits设置低电平，GPIO_SetBits设置高电平*/
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);					//将PC13引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);					//将PC13引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		
		/*方法2：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定*/
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);		//将PC13引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);			//将PC13引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		
		/*方法3：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型*/
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)0);		//将PC13引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)1);		//将PC13引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
	}
}

Dalay.c

#include "stm32f10x.h"


void Delay_us(uint32_t xus)
{
   
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL =