STM32单片机关于引脚复用和重定义问题

1、说明

单片机引脚有限又想满足诸多外设功能就需要在一个引脚上集成多个功能,也就是复用和重映射。

2、端口复用

2.1、端口复用的定义

以STM32系列为例,GPIO可以重复使用外设的引脚,这个GPIO作为单片机内置的外设使用时,就叫做复用。

例如:

PB10引脚,一般情况下是普通IO口,可复用为I2C2的SCL引脚,也可以复用为串口3的发送引脚。

PB11引脚,一般情况下是普通IO口,可复用为I2C2的SDA引脚,也可以复用为串口3的接收引脚。

2.2、复用端口的配置

(1)配置GPIO的时钟

(2)配置复用的外设时钟

(3)配置GPIO结构体

(4)初始化

3、重映射

3.1、重定义的定义

在单片机说明手册中,有关于引脚配置的表格,除了复用功能以外,还有重映射(重定义)的功能。一个外设的引脚除了具有默认的端口外,也可以重新映射来把这个外设的功能映射到别的引脚上。在某个引脚被占用,而我们又需要它的外设功能时,就需要重映射功能了。此外,PCB布线时,通过重映射可以有效的方便布线,降低干扰。

例如:

PB6可以通过重映射,配置成串口1的发送引脚。

PB7可以通过重映射,配置成串口1的接收引脚。

而PB6和PB7默认的复用功能只有I2C和定时器的功能,串口1默认是由PA9和PA10所提供的。

3.2、重映射的类型

大体分为部分重映射和全部重映射。某个外设功能全部由重映射的引脚支持的,称为全部重映射;

而由部分默认复用功能加上部分映射功能提供的称为部分重映射。

3.3、重映射的配置

(1)使能GPIO引脚(重映射后的GPIO引脚)

(2)将GPIO的原来的功能引脚失能或将所映射的功能原来的引脚失能(若之前没有配置则忽略,简而言之,一个引脚只能配置一种外设功能,一个外设只能被一个引脚配置,不要引起干扰)

(3)使能功能外设

(4)使能AFIO时钟,重映射必须开启AFIO时钟

(5)开启重映射,调用函数,将某引脚重映射为某功能

4、代码示例

4.1 GPIO重映射

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);           //打开GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);             //打开复用时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        //重定义功能,将JTAG失能
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                            //配置结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           //初始化

4.2 GPIO复用

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);        //开启复用的功能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //开启GPIO时钟
	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                         //配置结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化

注:上述代码只是一般流程示例,用具体外设时以具体功能配置

<think>嗯,用户的问题是关于STM32如何重新定义引脚的方法教程。首先,我需要回忆一下STM32引脚重映射相关知识。记得STM32的某些外设功能可以通过重映射功能分配到不同的引脚上,这样在硬件设计时能更灵活地布局。 根据用户提供的引用资料,特别是引用[3]提到,STM32引脚重定义需要开启AFIO时钟,这一点很重要,因为很多初学者可能会忽略这一步,导致重映射不成功。用户提到的例子中使用了RCC_APB2Periph_AFIO,这可能是因为他使用的是某个特定系列(比如F1系列),不同系列的STM32时钟配置可能不同,需要确认是否正确。 然后,用户提到他尝试了部分重映射,比如GPIO_PartialRemap2_TIM2,但可能没有正确选择完全重映射或部分重映射。根据引用[2],GPIO_PinRemapConfig函数的第一个参数是重映射的类型,需要根据具体需求选择对应的宏定义。例如,TIM2的重映射可能有多个选项,需要查阅技术手册确认。 接下来,用户的问题可能涉及到具体步骤。我需要整理出一个清晰的流程:首先开启AFIO时钟,然后进行重映射配置,接着配置对应的GPIO引脚模式。同时,需要注意某些引脚重映射可能需要关闭调试接口,比如JTAG,否则相关引脚会被占用,无法使用。引用[1]中的用户遇到了PE引脚无法使用的问题,可能是因为没有正确配置重映射或者AFIO时钟未开启。 另外,引用[4]提到数据手册参考手册的作用,用户可能需要查阅这些文档来确定哪些引脚支持重映射,以及对应的外设功能。例如,TIM2的部分通道可能只能在特定引脚上使用,除非进行重映射。 总结下来,回答需要分步骤说明重映射的流程,强调开启时钟、选择正确的重映射类型、配置GPIO,并提醒注意事项,比如关闭调试接口查阅手册。同时,要指出常见错误,比如时钟未开启或重映射类型选择错误,帮助用户排查问题。</think>### STM32引脚重定义方法教程 STM32引脚重定义(Remap)功能允许将特定外设功能重新映射到其他物理引脚上,解决硬件设计冲突或优化布局。以下是详细步骤注意事项: --- #### **一、重映射基础概念** 1. **重映射类型** STM32引脚重映射分为**部分重映射**(Partial Remap)**完全重映射**(Full Remap)[^3]。例如,定时器TIM2的通道1默认在PA0引脚,通过重映射可切换到PA15或PB3引脚。 2. **复用功能(AF)** 部分引脚支持多种外设功能,需通过GPIO模式配置为复用模式。 --- #### **二、操作步骤** 1. **开启AFIO时钟** 重映射需先使能AFIO(Alternate Function I/O)时钟,否则配置无效[^1]: ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // F1系列需开启APB2总线 ``` 2. **选择重映射模式** 使用`GPIO_PinRemapConfig()`函数选择对应外设的重映射宏,例如将TIM2通道1重映射到PA15[^2]: ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 部分重映射 // 或 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); // 完全重映射 ``` 3. **配置GPIO模式** 将目标引脚设为**复用推挽输出**(针对PWM等输出功能): ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 如PA15 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` --- #### **三、常见问题与注意事项** 1. **时钟未开启** - 确保AFIO时钟外设时钟(如TIM2)均已开启。 - F1系列AFIO在APB2总线,其他系列可能不同(如F4系列通过`__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()`)。 2. **引脚冲突** - 若目标引脚被其他功能(如JTAG调试接口)占用,需先禁用冲突功能: ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 关闭JTAG保留SWD ``` 3. **查阅手册** - 确认外设支持的映射模式,参考《数据手册》的**Pinouts and pin description**章节[^4]。 --- #### **四、示例:将TIM3通道1重映射到PC6** ```c // 1. 开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 2. 重映射配置 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); // 3. 配置PC6为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); ``` ---
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