单片机常见的复位方式

        几种较为常见的单片机复位方式：外部复位（NRST引脚复位）、看门狗复位、软件复位、低功耗管理复位。

1、外部复位

        外部复位依赖硬件的设计，考虑应用设计复位电路。

1.1、上电复位

        低电平上电复位：电容两端的电压 不会突变，所以在上电的一刹那NRST引脚的是低电平，单片机复位重启，在很短的时间内，引脚电平由低变到高，单片正常工作。

图1  低电平上电复位电路图

        高电平上电复位：引脚在上电前一直是低电平，在上电的一段时间内，引脚由低电平变为高电平实现复位。

图2  高电平上电复位电路图

1.2、手动复位

        低电平手动复位：在单片机工作时，想要对其进行复位操作。下图不仅可以上电复位，在按键按下时NRET变成低电平，进行复位。

图3  低电平手动复位图 

        低电平手动复位：按键按键引脚变成高电平，进行复位。

 图4  高电平手动复位图 

2、看门狗复位

2.1、看门狗简介和复位原理

        一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

        独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效，LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

        单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

2.2、代码示例

2.2.1、iwdg.c代码

#include "iwdg.h"

/*初始化独立看门狗
prer：分频数：0~7（只有低3位有效！）
分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256！
rlr：重装载寄存器值：低11位有效
时间计算（大概）：Tout=((4*2^prer)*rlr)/40(ms).
*/

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);	//使能对寄存器I写操作
	IWDG_SetPrescaler(prer);						//设置IWDG预分频值
	IWDG_SetReload(rlr);							//设置IWDG重装载值
	IWDG_ReloadCounter();							//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	IWDG_Enable();									//使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG_ReloadCounter();
}

2.2.2、主函数调用代码

#include "iwdg.h"

int main(void)
{													
	IWDG_Init(4,2000);											//初始化看门狗
	while (1)
	{
		IWDG_Feed();											//喂看门狗
        /* 程序代码  */
    }
}

        一旦程序跑飞，一段时间内没有“喂狗”，程序复位。

3、软件复位

        调用STM32官方标准库的函数。

 /* 需要时调用下面函数即可复位 */
__set_FAULTMASK(1);      // 关闭所有中端
NVIC_SystemReset();      // 复位

        触发某个操作，执行某个程序时，调用该函数即可复位，在官方库中跳转可以看到该函数。