基于MCAL的S32K3 MCU使用

原创已于 2025-01-10 11:58:02 修改 · 2.2k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #c语言

于 2024-05-10 17:28:17 首次发布

本文参考“不想取名字的底层人”大佬《S32K3之MCU模块》https://blog.youkuaiyun.com/Abler_xaing/article/details/134221589

0、简介

相比于参考文章，本文基于S32K312 介绍 MCU 的使用，环境如下：

MCU：NXP S32k312

RTD版本：SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本：tresos Studio 29.0

***本文目前主要是记录配置，后期不断完善配置内容的含义***

1、新建工程

1.1 建立EB工程

###### 方式1：基于RTD中LLD的example新建工程

在这里插入图片描述

1.2 加入MCU工程

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1.3 General配置

对于不同模块的general都差不多是使能一些API，整个模块的通用配置啥的，如果没啥特殊需求就按照demo来配置就好：
在这里插入图片描述

如果我们需要对多核做些操作，需要使能Core Boot Address Control。
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若没有先配置Resource就选择MCU，则会出现如下配置，图中是基于S32K344的配置，类似情况(如McuCgm0ClockMux0配置、CORE_CLK可以配置到大于S32K312极限120M等 )后面不再赘述。

这个模块主要是外部晶振配置，按照实际项目修改就好了。

1.4 McuClockSettingConfig

根据芯片手册第六章Clocking得知，MCU的时钟源可由FIRC、SIRC、FXOCS、SXOCS、（锁相环）PLL生成，这些时钟都可以按照手册推荐的配置。下面是这几种时钟源的配置
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外部高速时钟（晶振），本工程使用16M

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使能PLL

配置时应注意PLL分频后能给到CORE_CLK上，S32K312的CORE_CLK最大为120M
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计算如下：

使能PHI0、PHI1,并设置分频系数
PLL_VCO = 16M/2*120 = 960M
PLL_PHI0 = 960M / 2 / ( 3 + 1) = 120M
PLL_PHI1 = 960M / 2 / ( 1 + 1) = 240M

接下来关于MC_CGM mux 0 clocks的时钟树，在EB里面选择时钟来源，和选择对应的分频系数得到我们所需要的频率就好。

关于MCGCgm0CLockMux0的配置建议：
用s32ds创建MCU例程（s32k312需要RTD2.0.0版本），打开时钟图，根据已有工程进行配置，可以及时可视化。
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S32K312时钟树如下：

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本项目中我按照CLK最大频率配置AIPS_PLAT_CLK、AIPS_SLOW_CLK：
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其中查找S32K3xx Reference Manual手册，可以看到关于s32k312的专属配置：

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从McuCgm0ClockMux1 到McuCgm0ClockMux11的配置都一样，按需选择(STM、CAN、QSPI、TRACE等)，我们只需要选择对于的时钟来源，设置好分频系数得到我们想要的频率就好。

配置如下：
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如下配置本工程暂时用不到
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时钟检测：

此时，需要开启CMU相关CallBack：

在配置完MCU模块之后，就需要将这些时钟给到其他模块使用，EB里面是在McuClockReferencePoint里面操作，类似于索引。

此处的时钟参考点是和其他模块建立连接的，可以根据具体用到哪个模块来添加对应的时钟参考点。
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至此，MCU的时钟树配置基本完成。

tips：关于System clock progressive clock frequency switching (PCFS)让系统计算下频率即可。
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1.5 McuModeSettingConf

S32K3模式有两种，正常模式和低功耗模式，主要看MCU休眠方案，一般MCU断电就可不考虑低功耗模式，下面介绍一种正常工作的配置，低功耗模式后续再记录

1.5.1 General

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1.5.1 McuPeripheral

在此配置中可以使能外设时钟。选择需要的外设。

“这个地方很容易遗忘，前期在刚开始配置的时候可以全部外围时钟先使能，负载率会高点而已，等后期将负载率或优化的时候把不用的外围时钟再使能。本人前期再此犯过错，最后调试的时候看寄存器发现时钟没使能，挺难查的。”
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2、代码

    /* Initialize clock */
    Mcu_Init(&Mcu_Config);

    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* Busy wait until the System PLL is locked */
    }
    Mcu_DistributePllClock();