基于MCAL的S32K312 delay功能实现

最新推荐文章于 2025-12-10 20:45:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-10 20:45:00 发布 · 356 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #arm

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参考：https://www.wpgdadatong.com/blog/detail/76897

0、简介

本文基于S32K312 介绍使用PIT实现delay功能，主要是记录开发流程，本文基于《基于MCAL的S32K312 GPT使用》的工程，环境如下：

MCU：NXP S32k312

RTD版本：SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本：tresos Studio 29.0

***本文目前主要是记录配置，后期不断完善配置内容的含义***

1、工程配置

***本文只记录使用GPT0_CH1完成delay，相关模块的配置请先参考《基于MCAL的S32K312 GPT使用》***

1.1 GPT配置

1.1.1 使能定时器通道和中断

在这里插入图片描述

1.1.2 配置GptPIT

在这里插入图片描述

1.1.3 GptChannelConfiguration配置

在这里插入图片描述
补充：使能GptNotification并填入PIT0_CH1_Notification

2、代码

//將預裝載值寫入 LDVAL，TCTRL的 TEN 置位開啟定時器，此時定時器開始遞減計數，循環檢測 TFLG 寄存器，當超時中斷髮生時 TIF 置位，關閉 PIT 定時器通道並清除掛起的中斷，完成一次延時操作。

#include "S32K312_PIT.h"
void delay_ms(uint32 i)
{
	uint32_t count_timer = 0;
	count_timer = i * ( 30000000 / 1000);
	IP_PIT_0->TIMER[1].LDVAL = count_timer-1;
	IP_PIT_0->TIMER[1].TCTRL|=PIT_TCTRL_TEN_MASK;
	while(!(IP_PIT_0->TIMER[1].TFLG));
	IP_PIT_0->TIMER[1].TCTRL&=~PIT_TCTRL_TEN_MASK;
	IP_PIT_0->TIMER[1].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;
}
void PIT0_CH1_Notification(uint8_t channel)
{
	(void)channel;
}
//	test
//	while(1){
//		delay_ms(35);
//		TIME_TEST_IO_HIGH;
//		delay_ms(20);
//		TIME_TEST_IO_LOW;
//	}