QGC GuidedActionController.qml模式和toolBarIndicators 解锁和构型切 控制流程解析

已于 2022-11-01 11:22:58 修改
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分类专栏： QGC 文章标签： java servlet 开发语言
于 2022-06-29 16:12:54 首次发布
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版权

解析GuidedActionController实现模式控制流程

 总结模式

​​​​​​​actionRTL
actionLand
actionTakeoff
actionResumeMission、actionResumeMissionUploadFail
actionResumeMissionUploadFail、actionContinueMission
actionMVStartMission
actionArm
actionDisarm
actionEmergencyStop
actionChangeAlt
actionGoto
actionSetWaypoint
actionOrbit
actionLandAbort
actionPause
actionMVPause
actionVtolTransitionToFwdFlight
actionVtolTransitionToFwdFlight
actionROI

模式解析

这块的模式控制通过不同的MAVLINK协议进行上传到机载端

1.MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE

2.MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT

3.MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG

4.MAVLINK_MSG_ID_MISSION_COUNT

将所有模式切换根据协议不同进行分类

1.使用MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE:

actionRTL、actionLand、actionStartMission、actionContinueMission、actionMVStartMission

以RTL为例ÿ

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